Tous les harnais de codage IA comparés (octobre 2026) : OpenCode v2, Hermes Agent, Claude Code, Codex et 24 autres

Le harnais de codage IA que tu choisis, et le modèle que tu fais tourner dedans, peuvent tripler ta facture sans changer tes résultats. Sur le Coding Agent Index d’Artificial Analysis — le benchmark public le plus détaillé qui compare harnais et modèles ensemble — Codex avec GPT-6.1 Sol et Claude Code avec Sonnet 5.5 obtiennent exactement le même score, et l'un coûte trois fois plus cher par tâche que l'autre. Pousse Claude Code à l'effort maximal et il marque encore plus, à environ quatorze fois le prix de Codex.

C'est le fait discret derrière chaque débat de 2026 sur “quel agent de codage utiliser ?”. Le modèle fait les gros titres. Le harnais — la boucle, les outils, les permissions, la mémoire et l'interface autour du modèle — décide combien de tokens tu brûles, combien de temps tu attends, ce que l'agent a le droit de toucher et si tu peux changer de modèle le mois prochain, quand le classement s'inverse encore.

Et les harnais se sont multipliés. Claude Code d’Anthropic sort une version presque chaque jour. Codex d’OpenAI est devenu une application de bureau, un service cloud et un CLI Rust open source. OpenCode s'est reconstruit de zéro et a livré la version 2.1 le 20 octobre. Hermes Agent de Nous Research apprend tes habitudes et confie les tâches de code à d'autres harnais. DeepSeek, Alibaba, Moonshot, Mistral et Z.ai publient tous désormais leurs propres agents. Google a débranché Gemini CLI pour les particuliers et l'a remplacé. Roo Code a fermé. Continue a été absorbé par Cursor, que SpaceX a accepté d'acheter le même mois pour 60 milliards de dollars.

Cet article les compare donc tous. Vingt-huit harnais au total, des géants aux minimalistes, avec les benchmarks indépendants les plus récents, les prix relevés sur les pages des éditeurs, les données de version tirées directement des registres npm et PyPI, et une section sécurité construite à partir des CVE que l’année a réellement produites.

Tout ici a été vérifié dans la documentation officielle, les changelogs, les registres de paquets, les dépôts GitHub et les deux benchmarks publics qui comparent le mieux les harnais, au 22 octobre 2026. Ces outils changent chaque semaine, donc je signale les chiffres volatils au fur et à mesure.

Mention légale : Cet article contient un lien d’affiliation, vers le GLM Coding Plan de Z.ai. Si tu t’abonnes en passant par ce lien, tu bénéficies de 10 % de réduction, et je peux toucher une commission sans surcoût pour toi. Aucune des entreprises, des laboratoires ou des fondations citées n’a sponsorisé, relu ou approuvé cet article.

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TL;DR — La version en 60 secondes

• Le harnais et ses réglages changent plus la facture que le score. Sur le Coding Agent Index d’Artificial Analysis, Codex avec GPT-6.1 Sol obtient 63 pour $1,04, 15,5 minutes et 3,2 millions de tokens par tâche. Claude Code avec Sonnet 5.5 atteint ce 63 avec son réglage d'effort “xhigh” pour 3,33 $ la tâche — et à l'effort maximal, il obtient 68 pour $14,19, 1,5 heure et 27,7 millions de tokens.
• À la pointe, le harnais n'ajoute pas grand-chose aux taux de réussite bruts. Sur Terminal-Bench 4.0, Claude Opus 5.5 résout 64.8% des tâches dans Claude Code et 65.2% dans mini-SWE-agent, un harnais avec un seul outil bash. Le plus gros gain apporté par le harnais maison d’un labo est Grok Build de xAI, qui fait gagner à Grok 4.7 8,8 points.
• Meilleurs résultats : Claude Code. Meilleur rapport qualité-prix : Codex. Meilleur harnais open source, tous modèles : OpenCode v2 (2.1.2, sorti le 21 octobre). Meilleur agent qui apprend à te connaître : Hermes Agent (v0.22.4). Meilleur harnais minimal : Pi 1.0.
• 2026 a éclairci le terrain aussi vite qu'il l'a densifié. Gemini CLI a cessé de servir les particuliers le 18 juin et est devenu Antigravity CLI. Roo Code a fermé le 15 mai. Continue a été absorbé par Cursor. Aider n’a publié aucune version depuis le 12 février. Kilo Code a été racheté par Anaconda.
• Chaque labo de modèles ouverts livre désormais son propre harnais. DeepSeek Harness a récolté environ 252 000 étoiles GitHub en dix semaines. Qwen Code, Kimi Code, Mistral Vibe 3.0 et le ZCode de Z.ai complètent la série.
• Les abonnements sont l'enfermement caché. Claude Pro et Max ne couvrent que les applications propres d’Anthropic, plus un crédit mensuel pour l'usage programmatique. Une connexion ChatGPT fonctionne dans OpenCode, Pi et d'autres. Copilot commence gratuitement. Cursor a refondu ses offres autour de Grok à la mi-octobre, à partir de 8 $ par mois.
• La sécurité n'a qu'une leçon. Presque toutes les CVE sérieuses d'agents de codage de 2026 ont suivi le même schéma : un texte non fiable poussait un agent à écrire un fichier auquel d'autres outils faisaient confiance. Codex et Cursor isolent les commandes shell dans un bac à sable par défaut. Le bac à sable de Claude Code est optionnel, Antigravity CLI demande avant chaque commande, OpenCode v2 s'appuie sur des règles de permissions, et Pi n'a aucun système de permissions.
• Les standards ont rendu le changement peu coûteux. MCP pour les outils, ACP pour les éditeurs (44 agents dans son registre), AGENTS.md pour les instructions et Agent Skills pour le savoir-faire passent désormais dans la plupart des harnais. Alors ne te marie pas avec un seul.
• Ma recommandation : utilisation deux harnais. Choisis OpenCode v2 pour tous les modèles que tu pourrais vouloir faire tourner un jour, et associe-le à Claude Code pour le travail le plus difficile ou Codex pour le meilleur rapport qualité-prix. Mets Hermes Agent dans tes applications de chat si tu veux un agent qui se souvient de toi.

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Les harnais de codage IA en un coup d'œil

Harnais	Créateur	Licence	Dernière version (2026)	Modèles	L'entrée la moins chère	Meilleur pour
Claude Code	Anthropique	Exclusif	2.1.308 · 22 oct.	Claude ; passerelles	Claude Pro 20 $/mois ou clé API	Meilleurs scores, jeu de fonctions le plus complet
Codex	OpenAI	Apache-2.0 (CLI)	0.163.0 · 15 oct.	OpenAI en premier ; n'importe lequel via la config	ChatGPT gratuit (limité), Plus 20 $	Meilleurs résultats par dollar
OpenCode v2	Anomaly	MIT	2.1.2 · 21 oct.	Tous (75+ fournisseurs), local	Free	Un agent pour chaque modèle
Hermes Agent	Nous Research	MIT	0.22.4 · 21 oct.	Tous, local	Free	Un agent qui apprend de toi
Antigravity CLI	Google	Non précisé	Distribué depuis mai	Gemini d’abord	Offre gratuite	Utilisateurs de Gemini après Gemini CLI
Copilot CLI	GitHub	Exclusif	1.0.102 · 21 oct.	Catalogue Copilot ; BYOK et local	Copilot Free	Équipes déjà sur GitHub
Cursor CLI	Cursor (SpaceX)	Exclusif	2026.10.19	Catalogue Cursor, Grok	Cursor Free	Utilisateurs de Cursor, scripts CI
Pi	Earendil	MIT	1.4.0 · 21 oct.	Tous, local	Free	Un harnais minimal sur lequel bâtir
DeepSeek Harness	DeepSeek	MIT	0.2.1-rc.2 · 17 oct.	DeepSeek ; n’importe lequel via la config	Gratuit + API DeepSeek	Tout brancher en plug-ins, modèles bon marché
Qwen Code	Alibaba	Apache-2.0	0.26.0 · 21 oct.	Tous, local	Free	Qwen et modèles ouverts
Kimi Code	Moonshot AI	MIT	2.3.0 · 21 oct.	Kimi d’abord	Kimi Plus 19 $ ou clé API	Utilisateurs de Kimi K3
Mistral Vibe	Mistral AI	Apache-2.0	3.0.1 · 20 oct.	Mistral	Clé API Mistral	Équipes européennes sur Mistral
Cline	Cline Bot Inc.	Apache-2.0	CLI 3.0.73 · 17 oct.	Tous, local	Free	Utilisateurs de VS Code et JetBrains
Kilo Code	Kilo (Anaconda)	MIT	7.8.15 · 19 oct.	N’importe lequel (500+ modèles), local	Free	Utilisateurs d’IDE qui veulent OpenCode à l’intérieur
goose	AAIF (Linux Foundation)	Apache-2.0	1.55.0	Tous, local	Free	Un agent porté par une fondation, MCP d’abord
Factory Droid	Factory	Exclusif	0.247.0 · 22 oct.	Modèles frontière + poids ouverts ; BYOK et local	Pro 20 $/mois	Missions au long cours pour les équipes

Douze autres — Grok Build, Devin, Amp, Warp, Junie, Kiro, Crush, Letta Code, OpenHands, cecli (le fork actif d’Aider), ZCode et MiniMax Code — sont traités dans les parties 4 à 8, avec une longue traîne de nouveaux venus. Les versions sont un instantané au 22 octobre 2026, tiré des registres npm et PyPI, des tags GitHub et du registre ACP (la version de Cursor CLI vient de ce dernier).

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Partie 1 — Ce qu’est un harnais de codage IA, et les sept familles

Un grand modèle de langage, livré à lui-même, ne peut produire que du texte. Tout ce qui transforme ce texte en une pull request qui fonctionne, c’est le harnais.

Démonte n’importe quel agent de codage et tu retrouves les mêmes six pièces :

1. La boucle. Lire la tâche, planifier, appeler un outil, lire le résultat, décider de la suite, répéter jusqu’à ce que ce soit fait. La façon dont un harnais fait tourner cette boucle — à quelle fréquence il replanifie, quand il s’arrête, comment il se remet d’une erreur — fait l’essentiel de la différence entre un bon agent et un agent qui coûte cher.
2. Les outils. Lire et modifier des fichiers, lancer des commandes shell, chercher dans le code et sur le web, et tout ce que tu ajoutes via le Model Context Protocol (MCP). Pi embarque quatre outils. Claude Code en embarque plus d’une douzaine, plus tout ce que tu branches.
3. La gestion du contexte. Ce qui entre dans la fenêtre du modèle à chaque tour, ce qui est résumé (“compacté”) quand elle se remplit, ce qui reste en cache pour que tu ne le paies pas deux fois, et ce qui persiste entre les sessions sous forme de mémoire.
4. Permissions et isolation. Ce que l’agent peut faire sans demander, ce sur quoi il doit demander, et ce que le système d’exploitation l’empêche physiquement de faire.
5. L’interface. Une interface terminal, une application de bureau, un panneau dans l’éditeur, une appli de chat sur ton téléphone, ou un service cloud qui ouvre une pull request pendant que tu dors.
6. Les points d’extension. Sous-agents, hooks, plug-ins, skills et fichiers d’instructions comme AGENTS.md — les endroits où tu expliques à un harnais comment ton équipe travaille.

Un modèle mental utile, emprunté à la comparaison de harnais de Phil Winder : le modèle est le moteur, le harnais est un agent construit autour de lui, un framework coordonne plusieurs agents le long d’un chemin que tu conçois, et une plateforme gère tout cela pour une organisation. En 2026, il y a aussi une cinquième couche — le cockpit, un outil comme Orca ou Herdr qui fait tourner plusieurs harnais en parallèle et te laisse examiner ce que chacun a fait.

Les sept familles

Vingt-huit harnais, c’est trop pour une seule liste, alors cet article les regroupe selon leur origine — parce que l’origine d’un harnais prédit ses réglages par défaut mieux que n’importe quel tableau de fonctionnalités.

Afficher l'image La plupart des outils appartiennent clairement à une famille et empruntent des idées aux autres. MCP, ACP, AGENTS.md et Agent Skills sont la plomberie commune.

1. Harnais des labos de pointe — Claude Code, Codex, Antigravity CLI et Grok Build. Conçus par les entreprises qui entraînent les modèles les plus puissants, réglés d’abord pour ces modèles, et généralement fournis avec un abonnement.
2. Harnais des labos de modèles ouverts — DeepSeek Harness, Qwen Code, Kimi Code, Mistral Vibe, ZCode de Z.ai, MiniMax Code et CodeBuddy Code de Tencent. Des agents venus de labos qui publient des poids ouverts, pensés pour faire briller leurs propres modèles et coûter peu.
3. Harnais open source, tous modèles — OpenCode v2, Pi, Cline, Kilo Code, goose, Crush, OpenHands et cecli, le fork actif d’Aider. Portés par la communauté, tu apportes ta clé ou ton modèle local, sans abonnement.
4. Agents qui apprennent — Hermes Agent, Letta Code et, comme hôte pour d’autres harnais, OpenClaw. Des agents au long cours dotés d’une vraie mémoire, qui se trouvent bien coder.
5. CLI d’éditeurs et de plateformes — Copilot CLI, Cursor CLI, Junie CLI, Kiro CLI, Devin CLI et Auggie d’Augment. L’agent terminal de l’IDE ou de l’hébergeur de code que tu paies déjà.
6. Plateformes d’agents — Factory Droid, Amp, Warp et ses agents cloud Oz, Devin Cloud, Codex cloud et l’agent cloud de Copilot. Des produits commerciaux avec des runners hébergés, des “missions” au long cours et une facturation par équipe.
7. Cockpits — Orca, Herdr, Conductor, Vibe Kanban et cmux. Pas des harnais en eux-mêmes, mais l’endroit d’où beaucoup de gens les lancent aujourd’hui. J’ai comparé les deux plus gros dans Orca vs Herdr.

Les frontières se brouillent. Codex est un harnais de labo de pointe et une plateforme cloud. OpenClaw est un agent personnel qui peut piloter Claude Code, Codex et OpenCode comme des plug-ins. Kilo Code est une extension d’IDE reconstruite sur OpenCode. Mais la famille dans laquelle un outil est né te dit encore pour qui il a été conçu — et qui le paie.

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Partie 2 — L’effet harnais : ce que les benchmarks montrent vraiment

“Le harnais compte autant que le modèle” est devenu le cliché de 2026. C’est à moitié vrai, et la moitié vraie est la moitié chère.

Le benchmark conçu pour comparer les harnais

La plupart des benchmarks de code testent les modèles dans un harnais fixe, alors ils ne peuvent rien te dire de Claude Code face à Codex. Artificial Analysis a changé ça en mai avec son Coding Agent Index, qui fait passer des combinaisons de harnais et de modèle par les mêmes tâches et enregistre le coût, le temps et les tokens en plus du score. La version 1.5 fait la moyenne de trois benchmarks : DeepSWE v1.1 (113 tâches d’ingénierie logicielle), Terminal-Bench 4.0 (66 tâches terminal difficiles) et SWE-Atlas-QnA (124 questions sur de vrais dépôts de code).

Ses pages de comparaison publiques couvrent aujourd’hui trois harnais — Claude Code, Codex et OpenCode — et voici ce qu’elles montrent :

Harnais + modèle (effort)	Indice	Terminal-Bench 4.0	Coût par tâche	Temps par tâche	Tokens par tâche
Claude Code + Sonnet 5.5 (max)	68	66%	$14.19	1,5 h	27,7 M
Claude Code + Opus 5.5 (max)	66	63%	$13.04	1,1 h	15,6 M
Codex + GPT-6.1 Sol (xhigh)	63	55%	$1.04	15,5 min	3,2 M
Claude Code + Sonnet 5.5 (xhigh)	63	58%	$3.33	27,0 min	7,1 M
Codex + GPT-6 Astra (max)	62	56%	$7.47	29,4 min	3,3 M
Claude Code + Fable 5.1 (max)	62	58%	$12.39	34,8 min	5,7 M
Codex + GPT-6.1 Sol (moyen)	61	52%	$0.70	10,9 min	2,3 M
Claude Code + Sonnet 5.5 (élevé)	55	42%	$1.24	12,3 min	2,7 M
OpenCode + GLM-5.3	54	40%	$4.37	48,1 min	14,3 M
Codex + DeepSeek V4 Flash 0731 (max)	39	11%	$0.08	18,3 min	15,4 M
Claude Code + Haiku 5.5 (faible)	28	6%	$0.14	11,6 min	2,4 M

Source : pages de comparaison de l’Artificial Analysis Coding Agent Index v1.5, consultées le 22 octobre 2026. Le coût est celui de l’API au token par tâche, pas un tarif d’abonnement. Lignes choisies ; 28 combinaisons au total.

Afficher l'image Chaque point est une combinaison harnais-modèle sur la même suite. Le coin en haut à droite, c’est Claude Code ; la frontière d’efficacité, à gauche, est surtout Codex.

Trois choses sautent aux yeux.

Claude Code occupe le haut du graphique. Rien sur ces pages ne bat Sonnet 5.5 ou Opus 5.5 à effort maximal dans Claude Code ; le meilleur chiffre suivant que j’ai trouvé dans le même indice, cité par Morph, est le Devin Fusion CLI de Cognition à 61,7. Si la seule chose qui t’intéresse est de venir à bout de la tâche la plus dure, c’est encore le harnais à battre.

Codex occupe la frontière du rapport qualité-prix. GPT-6.1 Sol dans Codex arrive cinq points plus bas pour moins d’un dixième du coût, en environ un sixième du temps. Même à effort moyen, il marque 61 pour 70 cents. Et comme Codex accepte d’autres fournisseurs, Artificial Analysis y a aussi fait tourner les modèles DeepSeek V4 — DeepSeek V4 Flash coûtait en moyenne huit cents par tâche, avec un score d’indice de 39.

OpenCode plus un modèle à poids ouverts atteint environ 80 % du meilleur score. GLM-5.3 dans OpenCode marque 54 — entre Sonnet 5.5 de Claude Code à effort moyen et à effort élevé — avec un taux de cache de 97 % et aucun abonnement.

Afficher l'image Les mêmes trois benchmarks, trois quantités de travail très différentes. À effort maximal, Claude Code prend 266 tours par tâche ; Codex en prend 40.

Les tours racontent l’histoire. À effort maximal, Claude Code prend environ 266 tours par tâche: il lit plus, vérifie plus et lance plus de sous-agents. Codex en prend 40. Aucun des deux n’a tort — la minutie de Claude Code achète le meilleur score — mais cela veut dire que les réglages d’effort comptent désormais autant que le harnais que tu choisis. Claude Code avec Sonnet 5.5 au réglage d’effort élevé coûte 1,24 $ par tâche et marque 55 points. Au réglage xhigh , ça coûte 3,33 $ et marque 63 points — égalant le meilleur de Codex pour environ trois fois le prix.

Même modèle, deux harnais

Le test le plus propre d’un harnais, c’est de garder le modèle constant. Terminal-Bench 4.0 permet de le faire, en gros, en comparant l’agent maison de chaque labo sur le tableau public de tbench.ai avec les passes de Vals AI sur les mêmes modèles dans mini-SWE-agent — un harnais volontairement minimal qui ne donne au modèle qu’un seul outil bash, et rien d’autre.

Modèle	Harnais du labo	Score avec son propre harnais	mini-SWE-agent	Écart
Claude Opus 5.5	Claude Code (max)	64.8%	65.2%	−0,4
Claude Sonnet 5.5	Claude Code (max)	61.8%	64.1%	−2,3
GPT-6 Astra	Codex (max)	58.2%	59.6%	−1,4
GPT-6.1 Sol	Codex (max)	58.2%	55.1%	+3.2
Claude Fable 5.1	Claude Code (max)	57.9%	58.1%	−0,2
Claude, opus 5	Claude Code (xhigh)	53.9%	53.5%	+0.4
GPT-6 Sol	Codex (max)	49.4%	44.4%	+5.0
GLM-5.3	Claude Code (max)	41.8%	38.9%	+2.9
Grok 4.7	Grok Build (xhigh)	37.6%	28.8%	+8.8
GPT-5.6 Sol	Codex (max)	37.3%	37.9%	−0,6

Scores avec leur propre harnais : le tableau public de tbench.ai (cinq essais par tâche), tel que rapporté par Morph et CodingFleet après leurs vérifications du 6 octobre. Scores de mini-SWE-agent : Vals AI, mis à jour le 19 octobre 2026. Les runners et les réglages d’effort diffèrent, alors traite les écarts sous trois points environ comme du bruit.

Afficher l'image Sept paires sur dix tombent à moins de trois points. Un harnais réduit à bash tient tête à Claude Code quand le modèle est Opus 5.5.

C’est la moitié du cliché qui est fausse — en tout cas, plus maintenant. Pour les modèles les plus puissants, un harnais de 100 lignes obtient presque le même taux de réussite que l’agent vedette d’un labo. Les modèles ont absorbé l’essentiel de ce que les harnais ajoutaient : planifier, réessayer, vérifier leur propre travail.

Le harnais compte encore pour les scores bruts dans deux cas. Les modèles plus faibles ou moins agentiques en profitent davantage : Grok Build fait gagner presque neuf points à Grok 4.7, et Codex en fait gagner cinq à GPT-6 Sol. Et les comparaisons plus anciennes montrent des écarts plus grands, parce que les vieux modèles avaient besoin de plus d’aide. Sur l’ancien Terminal-Bench 2.0, Winder.AI cite Letta Code battant Claude Code de 59,1 % à 41,6 % avec le même modèle Claude, un écart que Winder attribue à la conception mémoire de Letta.

Ce que cela change pour le choix

• Choisis le modèle pour le plafond. Si une tâche dépasse un modèle, aucun harnais ne la sauvera.
• Choisis le harnais pour tout le reste. Le coût par tâche, le temps par tâche, combien il te demande, ce qu’il a le droit de toucher, quels modèles tu peux échanger le mois prochain, et s’il tourne dans ton éditeur, ton terminal ou ton téléphone. C’est là que vivent les écarts de 14×.
• Lis les chiffres des éditeurs avec prudence. Le tableau de lancement d’Anthropic place Sonnet 5.5 à 70,6 % sur Terminal-Bench 4.0 dans sa propre configuration ; des passes indépendantes le situent plutôt entre 62 et 66 %. Les benchmarks eux-mêmes bougent : Artificial Analysis a révisé son indice en août pour que les agents ne soient plus crédités du “reward hacking” — faire marquer une tâche comme résolue sans vraiment la résoudre.

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Partie 3 — 2026, l’année où le harnais est devenu le produit

Si 2025 a été l’année où les agents de codage sont devenus utiles, 2026 a été l’année où ils sont devenus des entreprises — avec tout ce que cela implique d’acquisitions, de fermetures, de batailles de tarifs et de réécritures.

Afficher l'image Vingt-cinq moments en dix mois. Les dates sont celles des annonces ou des versions.

Six forces expliquent presque tout sur cette chronologie.

1. Consolidation. SpaceX a accepté le 16 juin de racheter Cursor pour 60 milliards de dollars en actions, quelques jours après son entrée en bourse et quelques mois après sa fusion avec xAI ; Bloomberg Law a depuis rapporté que l’accord était bouclé. Cursor a lui-même absorbé Continue, l’assistant open source, dans un acqui-hire le même mois. Anaconda a racheté Kilo Code en juillet. Earendil — la société viennoise cofondée par le créateur de Flask, Armin Ronacher — a repris le harnais Pi en avril. Cognition a renommé Windsurf en Devin Desktop et supprimé entièrement son ancien agent Cascade.

2. Fermetures et transmissions. Roo Code, un temps l’un des agents VS Code les plus populaires, a fermé le 15 mai et archivé son dépôt, en renvoyant vers un fork communautaire nommé ZooCode et vers Cline. Google a cessé de servir Gemini CLI aux utilisateurs gratuits et grand public le 18 juin et les a basculés vers le nouvel Antigravity CLI. L’offre OAuth gratuite de Qwen Code a pris fin le 15 avril après une demande qui, selon l’équipe, “dépassait de loin” ses attentes. Aider, le tout premier pair programmateur de terminal, n’a pas publié de version depuis le 12 février.

3. Chaque labo de modèles ouverts publie désormais un harnais. Moonshot a remplacé son Kimi CLI en Python par un Kimi Code en TypeScript. DeepSeek a lancé DeepSeek Harness en même temps que V4-Pro le 13 août. Mistral a reconstruit Vibe autour d’une interface terminal en Rust pour la version 3.0. Z.ai présente son ZCode IDE comme le harnais officiel pour GLM. MiniMax et Tencent ont des agents dans le registre ACP. Les labos ont compris qu’un modèle est jugé sur l’agent dans lequel il tourne — alors ils livrent le leur.

4. La guerre des abonnements. Le 9 janvier, Anthropic a durci ses contrôles pour que les connexions Claude Pro et Max cessent de fonctionner dans les harnais tiers comme OpenCode. Elle a ensuite inscrit cette règle dans ses conditions, puis l’a assouplie en mai avec un crédit mensuel pour l’usage programmatique et via l’Agent SDK. OpenAI a pris le chemin inverse et a laissé les développeurs se connecter avec ChatGPT dans des outils comme OpenCode et Pi. Cursor, désormais dans SpaceX, a reconstruit ses tarifs autour d’un pack Grok et X à la mi-octobre.

5. Les standards ont gagné. Block a cédé goose à l’Agentic AI Foundation de la Linux Foundation en avril, où il rejoint MCP et AGENTS.md. L’Agent Client Protocol (ACP), qui permet à n’importe quel agent de tourner dans des éditeurs comme Zed et les IDE JetBrains, a publié un brouillon v2 en juillet ; son registre liste désormais 44 agents.

6. Les grandes réécritures. OpenCode s’est reconstruit en service de fond partagé pour la 2.0. Cline a reconstruit sa CLI sur un nouveau SDK pour la 3.0. Pi a atteint la 1.0 et accepté MCP, enfin. Hermes Agent a livré sa plus grosse version, la v0.22 “The Threshold Release”. goose a une bêta 2.0 avec une nouvelle architecture sortie depuis avril.

Le résultat, c’est un marché qui paraît encombré mais qui s’est en fait réparti en camps bien nets. La suite de cet article les passe en revue un par un.

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Partie 4 — Les harnais des labos de pointe : Claude Code, Codex, Antigravity CLI et Grok Build

Ce sont les harnais construits par les entreprises qui entraînent les modèles les plus puissants. Ce sont les plus aboutis, les plus utilisés et — à une exception importante près — les plus étroitement liés à un abonnement.

Claude Code — le patron des benchmarks, et le harnais le plus complet

Ce que c’est : L’outil de codage agentique d’Anthropic. Il a commencé comme CLI de terminal et tourne maintenant dans le terminal, VS Code, les IDE JetBrains, une appli de bureau pour macOS, Windows et Windows on ARM (Linux en bêta), le web sur claude.ai/code, les applis mobiles Claude et Slack. Toutes les surfaces font tourner le même moteur, donc tes CLAUDE.mdréglages et serveurs MCP te suivent.

Rythme de publication : implacable. La version 2.1.308 sorti le 22 octobre, et le registre npm affiche 27 versions stables au cours des 30 jours précédents — plus que tout autre harnais d’un grand laboratoire.

Ce qu’il fait que les autres ne font pas — ou n’ont pas encore :

• Le modèle d’extension le plus poussé du marché. Des skills, des hooks (avec des dizaines d’événements), des plugins de marketplaces, MCP, des subagents personnalisés, des équipes d’agents qui communiquent entre elles, et des flux de travail dynamiques où Claude écrit un script qui orchestre de nombreux subagents et qu’on peut relancer.
• Travail en arrière-plan et en parallèle. Les subagents tournent désormais en arrière-plan par défaut dans l’appli de bureau et VS Code, et les worktrees git isolent les sessions parallèles avec claude --worktree.
• Un travail qui te suit. Remote Control poursuit une session locale depuis ton téléphone ou ton navigateur, --teleport tire une session cloud dans ton terminal, et les “Channels” poussent des événements Telegram, Discord ou webhook dans une session en cours.
• Tâches planifiées. Les tâches planifiées cloud (anciennement les “routines”) tournent même quand ton ordinateur est éteint et peuvent se déclencher sur des événements GitHub ; les tâches planifiées de bureau tournent en local.
• Mémoire. On peut y lire : CLAUDE.md — ou ton AGENTS.md — et construit une mémoire automatique de ce qu’il apprend sur un projet.
• Outils de sécurité. Des règles et des modes de permissions fins, un mode auto dont le classificateur décide de ce qui peut tourner sans demander, des checkpoints avec retour arrière, et un bac à sable au niveau de l’OS pour les commandes shell sur macOS, Linux et WSL2.

Les versions récentes portent sur l’exécution de tout cela à l’échelle : fork des subagents par défaut en mode headless, une “idle compaction” qui résume les longues conversations avant l’expiration du cache de prompt d’une heure, un nouveau /effort ultracode niveau, des hooks qui peuvent bloquer une action si le hook lui-même échoue, et un événement OpenTelemetry pour chaque appel d’outil arrêté par une règle, le bac à sable ou un hook.

Modèles : Claude Opus 5.5, Sonnet 5.5, Haiku 5.5 et Fable 5.1, via l’API d’Anthropic, Amazon Bedrock, Agent Platform de Google Cloud (anciennement Vertex AI), Microsoft Foundry ou ta propre passerelle LLM. Officiellement, c’est un harnais Claude. En pratique, plusieurs labos — dont Z.ai, MiniMax et Moonshot — publient des endpoints compatibles Anthropic, et les deux tableaux de benchmark ci-dessus incluent Claude Code faisant tourner des modèles non Claude comme GLM-5.3, Qwen3.8 Max et Step 5. Un sélecteur de profil local comme CC Switch rend le changement de ces endpoints indolore.

Prix : inclus dans Claude Pro (20 $ par mois, ou 17 $ par mois en facturation annuelle), Max (100 $ par mois pour 5× l’usage Pro, 200 $ pour 20×), Team sièges (20 à 25 $ Standard, 100 à 125 $ Premium) et Enterprise (20 $ par siège plus l’usage aux tarifs de l’API). Tous les forfaits partagent un même pool d’usage entre le chat et Claude Code, avec des limites sur une fenêtre glissante de cinq heures plus un plafond hebdomadaire. Depuis le 15 juin, Pro et Max incluent aussi, chaque mois, un Agent SDK credit (20, 100 ou 200 $) pour un usage programmatique — claude -p, GitHub Actions et les applis tierces construites sur l’Agent SDK.

Là où c’est plus faible :

• C’est le harnais le plus lourd à faire tourner. À effort maximal, il consomme environ 27,7 millions de tokens et 266 tours par tâche sur la suite d’Artificial Analysis. Un effort moindre réduit nettement la facture, mais il faut le choisir.
• Le bac à sable est désactivé par défaut. Tu l’actives avec /sandbox. Sous Windows natif, les commandes shell tournent sans bac à sable.
• C’est propriétaire. Le dépôt GitHub public (environ 153 000 étoiles) contient les plugins, les exemples et le suivi des tickets, pas le code source.
• Ton abonnement Claude ne fonctionne que dans les applis d’Anthropic. Les harnais tiers ont besoin d’une clé API ou du crédit Agent SDK.

Verdict : si tu veux les meilleurs scores et que tu paies déjà Claude, Claude Code est le harnais de référence auquel tous les autres outils sont comparés.

Codex — le meilleur rapport qualité-prix, et vraiment open source

Ce que c’est : L’agent de codage d’OpenAI, en quatre formes qui partagent sessions et configuration : une CLI open source écrite en Rust (Apache-2.0, environ 128 000 étoiles GitHub), une extension IDE, le app Codex pour macOS (sortie le 2 février) et Windows (le 4 mars), et Codex cloud, qui exécute les tâches à distance et relit les pull requests. L’appli ChatGPT iOS peut aussi lancer des tâches cloud.

Dernière version : CLI 0.163.0 (15 octobre), qui a fait du pilotage en cours de réponse le comportement par défaut — tu peux réorienter l’agent pendant qu’il écrit encore — et corrigé plusieurs problèmes de proxy d’entreprise.

Ce qui ressort :

• Un bac à sable activé d’emblée. Les agents Codex ne peuvent modifier que leur dossier de travail ou leur branche et doivent demander avant les actions élevées comme l’accès réseau. Parmi les harnais des grands labos, seul Codex arrive avec l’isolation au niveau de l’OS activée ; le mode par défaut de Cursor fait quelque chose de similaire dans ses propres produits.
• Efficacité. Il utilise une fraction des tours et des tokens de Claude Code pour un résultat similaire (partie 2).
• Un modèle d’extension complet. Des subagents (les agents intégrés “worker” et “explorer” plus des agents personnalisés définis en TOML), un mode objectif, des hooks, une marketplace de plugins avec plus de 20 plugins officiels comme Slack, Figma, Notion et Sentry, des skills, et MCP en client comme en serveur. Le format d’ AGENTS.md instructions d’OpenAI, désormais porté par l’Agentic AI Foundation, est né ici et sert dans des dizaines de milliers de dépôts.
• Travail en parallèle dans l’appli. Worktrees intégrés, un fil par agent, relecture des diffs avec commentaires, et des automatisations qui tournent selon un planning et déposent les résultats dans une file de relecture.
• La liberté de modèle, discrètement. Les modèles OpenAI passent en premier, mais --oss fait tourner des modèles locaux via Ollama, LM Studio ou MLX, et les fournisseurs personnalisés passent par le fichier de config. Artificial Analysis a benchmarké DeepSeek V4 dans Codex précisément pour cette raison.

Modèles : GPT-6.1 Sol, GPT-6 Astra (le plus capable), GPT-6 Sol et le GPT-6 Luna, le moins cher. GPT-5.5 a été retiré de Codex pour les connexions ChatGPT le 14 octobre.

Prix : inclus avec ChatGPT. Plus (20 $) donne, selon les estimations, de 15 à 160 messages GPT-6.1 Sol, ou de 5 à 45 messages GPT-6 Astra, par fenêtre de cinq heures. Pro commence à 100 $, avec des paliers à 200 et 500 $ et, pour l’instant, aucune limite de cinq heures ; le palier à 500 $ ajoute un mode “Ultrafast”. Business coûte 20 $ par utilisateur et par mois en facturation annuelle. Free et Go Les utilisateurs à 8 $ ont un accès limité, et ceux qui passent par une clé API ont la CLI, le SDK et l’extension IDE aux tarifs de l’API — mais pas les fonctions cloud comme la relecture de code GitHub.

La différence de politique qui compte : OpenAI te permet de te connecter avec ChatGPT dans d’autres harnais. Cet été, Thibault Sottiaux, chez OpenAI, a dit qu’OpenCode et Pi représentaient à eux deux environ 10 % du trafic de Codex. Si tu préfères utiliser l’interface d’OpenCode avec ton forfait ChatGPT, tu peux.

Là où c’est plus faible : une expérience d’abord pensée pour OpenAI ; des limites d’usage publiées en fourchettes larges plutôt qu’en chiffres fixes ; et, comme tous les harnais, il a appris cette année que les fichiers d’instructions d’un dépôt ne se suivent pas aveuglément (partie 12).

Verdict : les meilleurs résultats au dollar de tous les harnais, les réglages par défaut les plus sûrs parmi les harnais des labos de pointe, et open source en plus.

Antigravity CLI, et ce qui est arrivé à Gemini CLI

Gemini CLI était le chouchou du gratuit en 2025 : Apache-2.0, mille requêtes gratuites par jour, et l’agent qui a lancé l’Agent Client Protocol avec Zed. En 2026, Google a changé de cap.

Sur 19 mai Google a annoncé que son expérience terminal passait au nouveau Antigravity CLI, et le 18 juin Gemini CLI a cessé de servir les utilisateurs gratuits, les abonnés Google AI Pro et Ultra et les utilisateurs individuels de Gemini Code Assist. Les clients entreprise sous Gemini Code Assist Standard ou Enterprise, les utilisateurs de Google Cloud et quiconque avait une clé payante gardait l’accès. Google dit que Gemini CLI “reste disponible pour la communauté” en tant que dépôt Apache-2.0 et continuera de recevoir des mises à jour de modèles, de corrections de bugs et de sécurité pour les clients entreprise — et c’est vrai : 0.65.0 est sorti le 20 octobre, avec des builds nocturnes de 0.67 déjà disponibles.

Antigravity CLI est un autre programme. Le binaire s’appelle agy, il est écrit en Go, et il partage son architecture avec l’appli de bureau Antigravity 2.0, y compris les flux de travail asynchrones en arrière-plan. Il conserve Agent Skills, les hooks et les subagents ; les extensions Gemini CLI deviennent des “plugins” (agy plugin import gemini les convertit) ; GEMINI.md et AGENTS.md fonctionnent sans changement ; les skills d’espace de travail passent à .agents/skills; et les serveurs MCP passent à un mcp_config.json. Google parle elle-même de “partial parity”. L’annonce ne dit pas si Antigravity CLI est open source, et sa licence n’est pas précisée.

Son modèle de permissions est plus prudent que ne l’était celui de Gemini CLI. Par défaut (request-review) il marque une pause avant d’exécuter des commandes, d’écrire des fichiers ou d’appeler quoi que ce soit d’externe que tu n’as pas pré-autorisé. Un proceed-in-sandbox mode exécute automatiquement les commandes terminal dans un conteneur isolé sans accès à tes fichiers, strict laisse seulement les outils en lecture seule agir librement, et --dangerously-skip-permissions fait ce que son nom indique. Tu te connectes avec un compte Google ou un projet Google Cloud.

Antigravity fait tourner les modèles Gemini en priorité — Google a lancé son nouveau fer de lance, Gemini 4 Argon, dans l’appli Gemini et l’interface de codage Antigravity le 13 octobre. Il y a un palier gratuit pour les particuliers, les abonnements Google AI relevant les limites.

Verdict : si tu utilisais Gemini CLI gratuitement, installe agy et lance l’import des plugins. Si tu veux le code source de Gemini CLI, il est toujours là — mais pour les comptes grand public, le centre de gravité a bougé.

Grok Build — la CLI parallèle de xAI, désormais fournie avec Cursor

L’agent de codage de xAI est entré en bêta anticipée à la mi-mai pour les SuperGrok abonnés (30 $ par mois). Il fonctionne en trois étapes — planifier, chercher, construire — et peut faire tourner jusqu’à huit agents en parallèle. Depuis, xAI a fusionné avec SpaceX, qui possède aussi Cursor désormais, et les nouveaux forfaits de Cursor regroupent Grok Build avec Grok Chat et d’autres fonctions xAI.

Sur les benchmarks, c’est l’exemple le plus net d’un harnais qui aide un modèle : sur Terminal-Bench 4.0, Grok 4.7 obtient 37,6 % dans Grok Build contre 28,8 % dans un harnais avec bash seul. Cela le laisse encore environ 27 points derrière Claude Code avec Opus 5.5. On peut l’utiliser depuis les éditeurs ACP via le registre.

Verdict : à regarder si tu paies déjà SuperGrok ou les nouveaux forfaits Cursor ; pas encore une raison de changer à lui seul.

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Partie 5 — OpenCode v2 et les harnais open source, tous modèles

C’est la famille vers laquelle j’orienterais la plupart des gens en premier, parce que c’est celle qui ne t’enferme jamais. Si tu cherches des alternatives à Claude Code, commence ici : chacun de ces harnais fait tourner presque n’importe quel modèle — API de pointe, modèles à poids ouverts bon marché, ou ce qui tourne sur ton propre Mac — et aucun n’exige d’abonnement.

OpenCode v2 — le harnais ouvert pour tous les modèles

Je construis avec OpenCode — c’est l’outil que j’ai utilisé pour faire ma propre application, Stash — donc lis cette section en gardant ce parti pris en tête. J’ai creusé la version 2.0 le 17 octobre dans OpenCode v2 vs Hermes Agent vs OpenClaw; voici la version courte, plus ce qui a changé depuis.

Ce que c’est : l’agent de codage open source d’Anomaly, l’équipe derrière SST. Sous licence MIT, environ 220 000 étoiles GitHub, et, avec la version 2, reconstruit comme un seul service en arrière-plan auquel toutes les interfaces se connectent : une interface terminal, une plus légère opencode mini, une appli de bureau Electron, une web app installable, des extensions IDE et tes propres scripts. Commence une session dans le terminal, approuve une demande de permission depuis ton téléphone, termine dans l’appli de bureau.

Ce qui le distingue :

• N’importe quel modèle, vraiment. Son catalogue de fournisseurs est models.dev, la base ouverte de modèles lancée par l’équipe OpenCode, donc les nouveaux modèles apparaissent vite ; plus de 75 fournisseurs sont pris en charge. Ollama, LM Studio et vLLM sont détectés automatiquement sur leurs ports par défaut. Les connexions ChatGPT et GitHub Copilot fonctionnent. Claude passe par une clé API — Anthropic a mis fin aux connexions avec l’abonnement Claude dans les harnais tiers en janvier.
• Le Code Mode, activé par défaut pour chaque serveur MCP. Le modèle écrit un petit programme JavaScript qui enchaîne les appels d’outils dans un interpréteur verrouillé au lieu de faire un aller-retour par appel, ce qui évite aux grosses installations MCP d’inonder le contexte.
• Subagents en arrière-plan et commandes shell. Presse Ctrl+B pour basculer une tâche en cours en arrière-plan ; donner à un subagent de relecture un modèle différent de l’agent principal.
• Worktrees git intégrés, des instantanés de fichiers à chaque étape avec /undo et /redo, des diffs ancrés et une vue “changed files by turn”.
• Des permissions qui se lisent comme un pare-feu : une liste ordonnée de règles allow, ask et deny où la dernière correspondance l’emporte, plus des politiques de refus catégorique.
• Un runtime, pas seulement une app. Une API HTTP reconstruite, un paquet client et un SDK intégrable permettent à d’autres outils de le piloter — Orca, OpenClaw et Hermes le font tous.

Ce qu’il y a de nouveau depuis la 2.0. Version 2.1.0 (20 octobre) a ajouté des terminaux persistants sous Windows x64 et ARM64, rétabli l’archivage des sessions, permis de modifier les règles de permissions depuis l’interface, et ajouté des listes de tâches expérimentales et la voix Gemini Live. Elle a aussi renommé certains champs internes, donc les plugins construits sur les premières versions 2.0 peuvent avoir besoin d’une mise à jour. 2.1.2 (21 octobre) gère proprement les limites des modèles gratuits — en affichant quand la limite se réinitialise et en proposant de changer de modèle — et ajoute OPENCODE_DISABLE_FREE_MODELS pour les équipes qui ne souhaitent pas qu’on propose des modèles à coût zéro dans le sélecteur.

Benchmarks : dans l’index d’Artificial Analysis, OpenCode avec GLM-5.3 obtient 54 4,37 $ par tâche avec un taux de cache de 97 % — le seul résultat de harnais ouvert sur ces pages de comparaison, et un résultat solide.

Là où c’est encore rugueux : la v2 ne fait toujours pas tourner de serveurs de langage, donc il n’y a pas de diagnostics LSP ; le guide de migration conseille de laisser l’agent lancer ton vérificateur de types à la place. Les plugins V1 ne se chargent pas. Dans la v2, l’accès aux dossiers hors du projet est autorisé par défaut, et il ne lit que AGENTS.md, et non CLAUDE.md. La V1 (1.19.3) reste corrigée si tu dois attendre.

Prix : gratuit. OpenCode Go (10 $ par mois) et Go Plus (40 $) regroupent l’accès à une sélection de modèles ; Zen se paie à l’usage.

Verdict : le meilleur harnais par défaut pour qui veut choisir — et continuer à choisir — ses propres modèles.

Pi — le minimaliste sur lequel les autres agents se construisent

Ce que c’est : un “harnais d’agents minimal et extensible” lancé par Mario Zechner (le créateur de libGDX) et repris en avril par Earendil, l’entreprise viennoise d’intérêt général cofondée par le créateur de Flask, Armin Ronacher. Sous licence MIT, environ 117 000 étoiles, et la version 1.4.0 au 21 octobre.

La philosophie : Pi embarque quatre outils — lire, écrire, éditer et bash — et un prompt système plus des définitions d’outils qui tiennent sous 1 000 tokens. Pas de subagents intégrés, de mode plan, de listes de tâches ni de demandes de permission. Tu ajoutes ce que tu veux via des extensions TypeScript ou des paquets communautaires, et tu peux remplacer entièrement le prompt système par un SYSTEM.md.

Pourquoi il compte plus que sa taille ne le suggère : OpenClaw est construit sur les composants de Pi, et assez d’autres outils tirent les paquets de Pi pour qu’il soit téléchargé environ 2,7 millions de fois par semaine. Pi s’est enfin mis à MCP fin septembre et en a fait une fonction phare de Pi 1.0 le 1er octobre — à sa façon : les outils MCP passent par un outil de script “Codemode” isolé, pour que leurs schémas n’inondent pas la fenêtre de contexte. Un fork, oh-my-pi, empaquette une installation clés en main pour ceux qui veulent le cœur de Pi sans l’assembler eux-mêmes.

Là où c’est plus faible : par conception, presque tout. Il n’y a aucun système de permissions — Pi tourne avec les droits de ton compte et n’exige pas de validation avant chaque appel d’outil — sa propre documentation recommande donc de le lancer dans un conteneur. Earendil a aussi dit que certaines futures fonctions à valeur ajoutée seront en code source disponible et que certaines fonctions entreprise seront propriétaires, même si Pi lui-même reste sous MIT.

Verdict : le harnais à choisir si tu veux comprendre et maîtriser chaque ligne de ton agent. Lance-le dans un conteneur.

Cline — le chouchou de VS Code, désormais partout

Ce que c’est : un des agents de codage open source d’origine pour VS Code, désormais aussi un plugin JetBrains, un CLI reconstruit sur un nouveau SDK pour la version 3.0, un SDK Node (@cline/sdk) pour construire tes propres agents, et un Kanban tableau basé sur le web pour faire tourner plusieurs agents. Apache-2.0 et environ 68 000 étoiles.

Points forts : n’importe quel modèle, y compris locaux ; une séparation nette entre plan et action, où le mode plan bloque désormais les commandes shell qui modifient des fichiers ; des subagents qui exécutent les appels d’outils en parallèle ; des “agent teams” ; la prise en charge d’ACP ; et une cline history --json commande pour le scripting. ClinePass, un abonnement qui couvre l’usage des modèles, est désormais disponible pour tous les utilisateurs de la CLI.

Attention à : le --yolo drapeau, dont l’aide elle-même dit qu’il ne faut l’utiliser que dans des environnements isolés.

Verdict : l’agent open source le plus établi pour ton éditeur.

Kilo Code — OpenCode dans ton IDE, désormais propriété d’Anaconda

Ce que c’est : un agent de codage open source pour VS Code et JetBrains avec une CLI et un Cloud Agent. Il a commencé comme fork de Roo Code, mais Kilo a depuis reconstruit sa CLI et son extension VS Code au-dessus d’OpenCode — sa propre FAQ appelle Kilo CLI “un fork d’OpenCode”. Sous licence MIT, environ 28 000 étoiles, CLI 7.8.15 (19 octobre).

La nouvelle : Anaconda a racheté Kilo en juillet. À l’époque, Kilo disait que plus de trois millions de développeurs faisaient passer près de dix mille milliards de tokens par mois par son outil, sur plus de 500 modèles de plus de 60 fournisseurs. L’argument d’Anaconda, c’est la gouvernance : du codage IA neutre côté modèle que les entreprises peuvent contrôler.

Verdict : si tu aimes le moteur d’OpenCode mais que tu le veux dans VS Code ou JetBrains, avec un propriétaire entreprise derrière, c’est celui-là.

goose — l’agent porté par une fondation

Ce que c’est : l’agent open source que Block a publié en 2025 et donné en avril à la Agentic AI Foundation (AAIF) de la Linux Foundation, où il côtoie MCP et AGENTS.md. Apache-2.0, environ 55 500 étoiles, avec une appli de bureau native pour macOS, Linux et Windows, une CLI et une API intégrable.

Points forts : une extensibilité pensée MCP d’abord (goose a été l’un des premiers à adopter MCP), des “recettes” partageables qui empaquettent un flux de travail, n’importe quel modèle y compris local via Ollama, et une gouvernance neutre. Une bêta goose 2.0 avec une nouvelle architecture est disponible depuis avril ; la branche stable actuelle est la 1.55.

Verdict : un bon choix pour les organisations qui veulent un agent gouverné par une fondation plutôt que par une entreprise.

Crush — l’agent terminal natif de Charm

Ce que c’est : l’agent de codage de Charm, l’entreprise derrière une bonne partie de l’écosystème moderne d’interfaces terminal en Go. Environ 28 000 étoiles, version 0.98.1. Sa licence est FSL-1.1-MIT — code source disponible maintenant, passant à MIT après deux ans — et non l’une des licences open source standard.

Points forts : il utilise serveurs de langage pour le contexte de code (ce qui manque actuellement à OpenCode v2), prend en charge MCP via stdio, HTTP et SSE, te laisse changer de modèle en cours de session en gardant le contexte, et tourne sur une variété inhabituelle de plateformes, de Windows et macOS à Android et aux BSD.

Verdict : un agent terminal beau et rapide pour ceux qui tiennent à la sensation de leurs outils. Vérifie la licence si tu comptes construire un produit dessus.

OpenHands — de l’application agent au SDK agent

Ce que c’est : le projet qui a commencé sa vie sous le nom d’OpenDevin. Sous licence MIT pour son cœur (le dépôt contient aussi des composants sous d’autres licences), environ 91 500 étoiles, et de plus en plus une plateforme pour construire des agents: le SDK OpenHands Software Agent (1.57.0 le 21 octobre) est téléchargé près d’un million de fois par semaine depuis PyPI. L’interface graphique locale tourne désormais comme agent-canvas, et chaque conversation peut avoir son propre bac à sable Docker. OpenHands Cloud et Enterprise s'en occupent pour toi.

Le piège : le CLI OpenHands autonome n’a pas eu de version depuis la 1.16.0 du 8 mai. L’énergie est dans le SDK et l’interface graphique.

Verdict : choisis-le si tu veux construire ton propre produit d'agent, ou si tu veux une isolation Docker par conversation dès le départ.

Aider et cecli — le pionnier et son fork

Aider a pratiquement inventé le pair programming en terminal : un commit git à chaque changement, une carte du dépôt, un mode architecte/éditeur et des benchmarks que tout le secteur a utilisés. Il a encore environ 50 000 étoiles et une licence Apache-2.0. Mais sa dernière version PyPI, 0.86.2, est sortie le 12 février 2026, environ 500 pull requests sont ouvertes, et une issue GitHub de janvier demandant quel avenir a le projet n’a reçu aucune réponse d’un mainteneur.

L’énergie est passée à cecli (anciennement “Aider CE”), un fork communautaire qui ajoute un mode agent, des subagents et la prise en charge de MCP. Il a sorti 1.9.0 le 17 octobre, avec des release candidates 1.10 déjà en route.

Verdict : si tu aimes le flux de travail d’Aider, utilise cecli. Si tu veux un agent moderne, prends un des harnais ci-dessus.

Disparus en 2026 : Roo Code et Continue

• Roo Code a fermé le 15 mai 2026 et archivé son dépôt. Son README oriente les utilisateurs vers ZooCode, un fork communautaire, et vers Cline, là où Roo a commencé. Kilo, lui-même né de Roo, courtise aussi ses utilisateurs.
• Continue, l’assistant open source pour VS Code et JetBrains, a été récupéré par Cursor dans le cadre d’un acqui-hire en juin. Les utilisateurs avaient jusqu’au 15 juillet pour exporter leurs données. Sa dernière version 2.0.0 a retiré la télémétrie, et le code reste disponible sous Apache-2.0 pour qui veut le forker.

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Partie 6 — Hermes Agent et les agents qui apprennent

La plupart des harnais de codage t’oublient dès qu’une session se termine ; au mieux, ils se souviennent de ton projet via un AGENTS.md fichier. Une petite famille d’agents est construite dans l’autre sens — autour de la mémoire à long terme — et se trouve être très bonne en code.

Hermes Agent — l’agent qui apprend à te connaître, et qui code correctement

Ce que c’est : l’agent auto-améliorant de Nous Research. Sous licence MIT, environ 254 000 étoiles GitHub — plus qu’OpenCode — et l’un des trois sujets de ma OpenCode v2 vs Hermes Agent vs OpenClaw comparaison. Tu lui parles depuis un terminal, l’appli Hermes Desktop, plus de 20 plates-formes de messagerie ou ton éditeur. Il garde une petite mémoire sélectionnée de toi (USER.md) et de ton environnement (MEMORY.md), fouille ses propres conversations passées, s’écrit de nouvelles skills après les tâches difficiles et les affine la fois suivante.

Pourquoi il a sa place dans une comparaison de harnais de codage :

• De vrais serveurs de langage. Hermes lance pyright, gopls, rust-analyzer, le serveur de langage TypeScript et une vingtaine d’autres, et renvoie leurs diagnostics après chaque modification — ce que OpenCode v2 ne fait pas actuellement.
• Filets de sécurité pour le code : des checkpoints avec /rollback, la prise en charge des worktrees git, et le contexte projet depuis AGENTS.md, CLAUDE.md, .cursorrules ou son propre .hermes.md.
• Travail parallèle et scripté : jusqu’à dix subagents à la fois par défaut, plus execute_code, qui permet au modèle d’écrire un script Python appelant les outils de Hermes en un seul tour.
• Il délègue à d’autres harnais. Hermes embarque des skills fournies pour confier des tâches de codage à OpenCode, Claude Code ou Codex, donc tu peux lui écrire depuis ton téléphone — “utilise OpenCode pour ajouter de la pagination à l’API des commandes et envoie-moi le diff” — et il pilote le spécialiste pour toi.
• Il tourne partout : des backends de terminal intégrés pour ton portable, Docker, SSH, Modal, Daytona et Vercel Sandbox, et d’autres proposés en plugins. Certains dorment à l’inactivité et ne coûtent presque rien.
• Il parle ACP, donc il fonctionne aussi comme agent dans les éditeurs VS Code, Zed et JetBrains.

Nouveautés : v0.22.0, “The Threshold Release” (13 octobre), a été sa plus grosse sortie à ce jour : un premier lancement qui se configure tout seul sur un modèle d’essai gratuit, des connecteurs pour des applis comme Linear et Notion, des modèles locaux en un clic via llama.cpp, des paquets de bureau signés et une fiche dans le Microsoft Store, un catalogue d’environ 600 plugins vérifiés, la prise en charge des familles Claude 5.5, GPT-6 et Gemini 4, des connexions par gestionnaire de mots de passe pour son agent de navigateur, un “Bot Screen” que tu peux reprendre en main et le pilotage en direct des subagents. Les correctifs sont arrivés vite ; v0.22.4 (21 octobre) a ajouté des entrées de catalogue pour les bacs à sable bubblewrap et Apptainer et un importateur qui peut désormais reprendre une configuration Cursor.

Là où c’est plus faible : c’est le plus de pièces mobiles de tout ce qui est ici, son chemin le plus simple passe par le Portal payant de Nous, et sa propre politique de sécurité est sans détour : “La seule frontière de sécurité face à un LLM adverse, c’est le système d’exploitation.” Mets son terminal sur un backend isolé avant de le laisser lire tes e-mails ou le web.

Verdict : pas l’agent que je pointerais en premier sur un dépôt — mais le meilleur guichet d’accueil pour un dépôt. Je l’utilise à côté d’OpenCode plutôt qu’à sa place.

Letta Code — la mémoire comme produit

Ce que c’est : un agent de codage de Letta, l’entreprise derrière MemGPT. Apache-2.0, version 0.34.20, et l’un des projets qui bougent le plus vite dans cet article : 32 versions stables en 30 jours.

Ce qui change : les sessions appartiennent à des agents persistants qui réécrivent leur propre contexte au fil du temps. /init fait que l’agent étudie ta base de code et se forge des souvenirs ; /remember le fait réfléchir et apprendre ; /sleeptime le laisse “rêver” entre les sessions ; et MemFS suit sa mémoire dans git, avec synchro optionnelle vers ton propre dépôt GitHub. Il apprend des skills réutilisables à partir des tâches terminées, fouille tous ses messages passés, fait tourner des subagents en arrière-plan, tient des planifications et des heartbeats, et se rejoint via Slack, Telegram ou Discord. Il fonctionne avec la plupart des modèles.

Les preuves : Letta a affirmé en décembre 2025 que Letta Code était le meilleur harnais open source indépendant du modèle sur Terminal-Bench, et Winder.AI le cite battant Claude Code sur Terminal-Bench 2.0 avec le même modèle Claude. Je n’ai trouvé aucune entrée pour lui dans Terminal-Bench 4.0 ni dans le Coding Agent Index.

Verdict : l’alternative la plus intéressante à Hermes pour les développeurs qui veulent que la mémoire soit le centre de leur agent de codage, et non un module en plus.

OpenClaw — pas un harnais de codage, mais leur plus grand hôte

OpenClaw, la plateforme d’assistant auto-hébergée avec environ 392 000 étoiles, n’essaie pas de battre Claude Code sur le code. À la place, il héberge des harnais de codage : des plugins pilotent la boucle app-server de Codex d’OpenAI, le SDK GitHub Copilot et l’exécutable Claude Code installé, et via ACP il peut lier un fil de discussion à une session OpenCode avec /acp spawn opencode. Son propre cœur d’agent est construit sur Pi. Anthropic a dit que les outils bâtis sur son Agent SDK, dont OpenClaw, peuvent puiser dans le crédit programmatique mensuel d’un forfait Claude. Mon guide OpenClaw couvre l’installation.

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Partie 7 — Les harnais des labos de modèles ouverts : DeepSeek, Qwen, Kimi, Mistral et Z.ai

Il y a un an, les labos de modèles à poids ouverts publiaient des modèles et laissaient la communauté leur trouver des harnais. En 2026, ils ont appris ce qu’Anthropic et OpenAI savaient déjà : un modèle est jugé à l’agent dans lequel il tourne. Alors ils en ont tous construit un.

DeepSeek Harness — “tout est un plug-in”

Ce que c’est : L’agent open source de DeepSeek, publié en v0.1 le 13 août en même temps que DeepSeek V4-Pro. Sous licence MIT, il s’invoque en dsh, et repose sur le Cordis framework de plugins, où littéralement tout — modèles, outils, skills, sessions, bacs à sable, systèmes de fichiers, la boucle de l’agent elle-même, l’orchestration et l’interface utilisateur — est un plugin interchangeable.

Comment tu l’utilises : npx @deepseek-ai/dsh web lance une interface web locale sur ta propre machine ; il y a aussi une commande headless, un SDK Python et des applis de bureau pour macOS et Windows. Il inspecte les dépôts, modifie des fichiers, exécute des commandes shell, cherche sur le web, tient des plans, invoque des skills, délègue aux subagents et applique des politiques d’approbation. Les modes vont d’un agent de codage complet à un agent minimal, plus un mode “créateur” pour bâtir tes propres profils d’agent. Les subagents et les équipes d’agents sont encore des plugins expérimentaux.

Les chiffres : À propos de 252 000 étoiles GitHub en dix semaines — plus qu'OpenCode — et environ 300 000 téléchargements npm par semaine. C'est aussi encore une préversion : la dernière build est 0.2.1-rc.2 (17 octobre), chaque build publiée sur npm depuis le lancement est une alpha ou une release candidate, et le dépôt prévient en lettres capitales qu'il y y aura des changements qui cassent la compatibilité.

Modèles : DeepSeek V4 Pro et Flash par défaut, avec un effort de raisonnement réglable par session ; des endpoints compatibles Anthropic, OpenAI ou personnalisés, y compris locaux, peuvent être configurés.

Verdict : l’architecture la plus ambitieuse de cet article et le port d’attache naturel des modèles maison de DeepSeek, très bon marché — mais traite-le comme un aperçu. Si tu es dans l’UE, réfléchis à deux fois avant d’envoyer du code client à l’API de DeepSeek elle-même, qui traite les données en Chine ; un fournisseur hébergé dans l’UE ou des poids locaux évitent ça.

Qwen Code — le descendant de Gemini CLI qui n’a cessé de grossir

Ce que c’est : l’agent open source d’Alibaba, né comme adaptation de Gemini CLI et qui a depuis longtemps pris son propre chemin. Apache-2.0, environ 27 000 étoiles, version 0.26.0 (21 octobre).

Points forts : vraiment indépendant du modèle — API OpenAI, Anthropic, Gemini et Qwen, autres fournisseurs, et modèles locaux via Ollama ou vLLM, interchangeables à l’exécution. Mémoire automatique, skills générées automatiquement, subagents et équipes d’agents, MCP, un mode headless pour la CI, un qwen serve daemon expérimental, la prise en charge des IDE VS Code, Zed et JetBrains, une appli de bureau, des SDK pour TypeScript, Python et Java, et des bots de chat pour Telegram, DingTalk, WeChat et Feishu. Son “Agent Arena” fait tourner plusieurs modèles sur la même tâche pour que tu puisses les comparer.

Le piège : le palier gratuit qui l’a rendu célèbre a disparu. L’accès OAuth gratuit de Qwen s’est arrêté le 15 avril 2026; l’équipe a dit que la demande était devenue trop chère pour une petite équipe. Maintenant, tu apportes ta propre clé, tu fais tourner des modèles locaux ou tu paies le forfait de codage d’Alibaba Cloud.

Verdict : l’un des harnais open source les plus complets disponibles, et un excellent port d’attache pour Qwen et les autres modèles ouverts.

Kimi Code — la réécriture de Moonshot

Ce que c’est : le successeur de l’original Kimi CLI en Python de Moonshot AI, désormais archivé. Kimi Code est écrit en TypeScript, distribué en binaire unique ou en paquet npm, sous licence MIT, et a atteint la version 2.3.0 le 21 octobre.

Points forts : un démarrage rapide, une interface de terminal pensée pour les longues sessions, l’entrée vidéo pour que l’agent puisse regarder un enregistrement d’écran d’un bug, une configuration MCP conversationnelle avec /mcp-config, une place de marché de plugins qui affiche les niveaux de confiance d’emblée, des codeur, découvrir et plan subagents isolés, des hooks de cycle de vie qui peuvent bloquer les appels d’outils risqués, et une intégration éditeur via ACP (kimi acp). Il fonctionne avec les modèles Kimi par défaut et peut être pointé vers des API de style OpenAI, Anthropic ou Google, y compris des endpoints auto-hébergés.

Prix : l’agent est gratuit ; l’usage de Kimi K3 passe par un abonnement Kimi (Plus 19 $, Pro 39 $, Max 99 $, Ultra 199 $ par mois à la mi-octobre) ou par une clé API Moonshot.

Verdict : le port d’attache naturel de Kimi K3, et un harnais bien fait en soi.

Mistral Vibe 3.0 — le harnais européen se réécrit

Ce que c’est : l’agent de codage open source de Mistral, Apache-2.0. La version 3.0 disponible depuis le 19 octobre et c’est une rupture nette : l’ancienne interface Python a disparu et vibe démarre toujours une nouvelle Rust interface de terminal ; chaque session tourne sur un seul “Unified Harness” ; le mode plan a été supprimé ; et une appli de bureau compagne peut importer des projets et des sessions d’autres agents de codage pendant l’intégration. Il faut désormais Python 3.14 ou plus récent. La 3.0.1 est arrivée un jour plus tard.

Points forts : des subagents (un outil task plus un autre découvrir agent en lecture seule), des skills au format Agent Skills, MCP sur stdio et HTTP avec OAuth, ACP pour les éditeurs, /branch pour dupliquer une conversation dans une nouvelle session, et un interrupteur administrateur pour désactiver MCP dans toute une organisation.

Modèles : ceux de Mistral, comme Mistral Medium 3.5.

Verdict : le choix évident pour les équipes européennes qui se standardisent sur Mistral, et un projet à suivre maintenant que la réécriture en Rust est faite. Si tu comptais sur le mode plan, teste avant de mettre à jour.

ZCode et le GLM Coding Plan — la stratégie à deux voies de Z.ai

Z.ai vend son propre IDE de bureau, ZCode (la version 3.2.2 était la dernière en juillet ; macOS et Windows, Linux en bêta), qu’il présente comme le harnais officiel de GLM, avec des flux de travail multi-agents et un pilotage à distance depuis WeChat, Feishu ou Telegram. Mais le coup plus malin de Z.ai, c’est le Plan de codage GLM, qui fonctionne dans plus de 20 harnais, dont Claude Code, Codex, OpenCode et Cursor, et un agent GLM Coding Plan figure au registre ACP.

GLM-5.3 est le modèle à poids ouverts le plus fort sur les deux tableaux de benchmark de la partie 2 : 41,8 % sur Terminal-Bench 4.0 dans Claude Code et 54 sur le Coding Agent Index dans OpenCode. Le forfait coûte 18 $ (Lite), 80 $ (Pro) ou 168 $ (Max) par mois à la mi-octobre, moins en facturation annuelle — et le GLM Coding Plan via mon lien d’affiliation retire encore 10 %. (Lien d’affiliation — voir la mention en haut.) Pour en savoir plus sur les modèles eux-mêmes, voir mon comparatif Kimi K3 vs Fable 5.1 vs GLM-5.3 et GLM-5.3-Flash vs MiniMax M3 dans OpenCode.

MiniMax Code et CodeBuddy Code

Deux autres labos ont des agents au registre ACP. Code MiniMax est nouveau et encore jeune (version 0.2.7) ; les abonnements de codage “M Plan” de MiniMax, facturés à l’année à partir de 220 $ par an, fonctionnent aussi dans Claude Code, Codex, Cursor et OpenCode. Le CodeBuddy Code n'a rien d'un début : version 2.172.1, 20 versions stables ces 30 derniers jours et environ 130 000 téléchargements npm par semaine, mais sous une licence personnalisée plutôt que sous une licence open source standard.

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Partie 8 — CLI d’éditeurs et plateformes d’agents : Copilot, Cursor, Junie, Kiro, Devin, Factory, Amp et Warp

Les deux dernières familles viennent d’entreprises dont le produit principal est autre chose — un éditeur, un hébergeur de code, un terminal ou une plateforme — et dont les agents de terminal sont conçus pour te garder à l’intérieur.

GitHub Copilot CLI — l’agent que ton entreprise paie peut-être déjà

Ce que c’est : l’agent de terminal de GitHub, disponible en général depuis fin février et désormais en 1.0.102 (21 octobre), avec 14 versions stables dans le mois écoulé et plus d'un million de téléchargements npm par semaine.

Ce qu’il fait bien :

• Des agents spécialisés et un second avis. des agents intégrés pour explorer une base de code et lancer des tâches, plus Rubber Duck (disponible en général depuis juin), un agent relecteur qui critique les plans, les designs, le code et les tests de l’agent principal avant qu’il continue. Tu peux l’appeler toi-même avec /rubber-duck.
• Autopilot (expérimental) continue de travailler jusqu’à ce qu’une tâche soit terminée ; la planification de prompts (/every 30m run the frontend tests, aussi expérimental) répète un prompt ou une skill à intervalle régulier.
• Prise en charge des serveurs de langage pour aller à la définition et pour les diagnostics — les serveurs, tu les installes toi-même — et MCP, avec le serveur MCP de GitHub intégré.
• Tes propres modèles, aussi. Depuis avril, la CLI prend en charge l’apport de ta propre clé et les modèles locaux, et depuis le 7 octobre /model liste automatiquement les modèles d’une instance Ollama en cours d’exécution à côté des modèles cloud de Copilot. GitHub précise que choisir un modèle local ne désactive pas en soi la télémétrie ni les fonctions cloud ; le mode hors ligne est une option à part.
• L’entrée vocale traitée en local, une interface de terminal repensée avec des modes de couleur accessibles, et la prise en charge d’ACP pour les éditeurs.
• Un QG de bureau. Le GitHub Copilot app, lancée en aperçu technique à Microsoft Build en juin, fait tourner chaque session d’agent dans son propre worktree git, suit les pull requests à travers la CI jusqu’au merge, et se place à côté de l’agent cloud de Copilot, qui peut tourner sur une planification ou sur des événements GitHub.
• Plomberie d’entreprise : les propriétaires d’organisation peuvent désactiver la CLI, et les admins ont des métriques d’usage pour les sessions de terminal.

Prix : depuis le 1er juin, Copilot facture le travail de l’agent en crédits IA qui valent un centime chacun. Free inclut un usage limité de l’agent dans la CLI ; Pro coûte 10 $ par mois avec 1 500 crédits, Pro+ 39 $ avec 7 000, et le nouveau Max 100 $ avec 20 000. Les complétions de code restent illimitées. Les modèles viennent d’un catalogue multi-fournisseurs — OpenAI, Anthropic, Google, xAI et d’autres.

Verdict : si ta boîte paie déjà Copilot, commence ici ; Rubber Duck à lui seul est une bonne idée que les autres harnais devraient copier.

Cursor CLI — l’agent de l’éditeur, désormais propriété de SpaceX

Ce que c’est : l’agent de Cursor dans le terminal (curl https://cursor.com/install -fsS | bash), avec un mode headless pour les scripts, une intégration GitHub Actions, un mode shell avec des contrôles de sécurité et MCP. Son menu de modèles mélange le Composer 2.5 de Cursor avec des modèles de pointe — dont Grok 4.7, Claude Opus 5.5, Claude Fable 5.1, GPT-5.6 Sol et Gemini 3.1 Pro — et les agents cloud de Cursor prennent les tâches plus longues.

Ce qui a changé en 2026 : presque tout ce qui l’entoure. SpaceX a accepté en juin d’acheter Cursor pour 60 milliards de dollars en actions, après sa fusion avec xAI ; Bloomberg Law a depuis rapporté que l’accord était bouclé. Cursor a absorbé Continue le même mois, et a dévoilé Origin, un rival de GitHub natif pour l’hébergement de code. Puis, à la mi-octobre, sa page de tarifs publique a été reconstruite autour d’un bundle Grok et X.

Les nouveaux tarifs — tels que le tracker PricingSaaS les a relevés sur la page de Cursor le 19 octobre, sans citer la moindre annonce de Cursor — vont Free, de Plus à 8 $ (un pool d’usage partagé entre Cursor et Grok, avec les modèles Grok uniquement), Premium à 30 $ (quatre fois l’usage de Plus, les agents cloud, les automatisations, les relectures de code Bugbot et les modèles tiers au prix catalogue de l’API), Super à 100 $ et Ultra à 200 $, avec Teams à partir de 30 $ par siège. L’ancien palier Pro à 20 $ a disparu de la page. Vérifie la page en ligne avant d’acheter ; le tracker lui-même signale quelques incohérences.

Sécurité : le réglage par défaut qu’il recommande, Auto-review, exécute immédiatement les commandes de la liste autorisée, met dans un bac à sable les autres commandes shell quand il le peut sous macOS et Linux, et envoie le reste à un classificateur. Il a aussi eu deux des CVE d’agents marquants de 2026, toutes deux corrigées : CVE-2026-26268, où une injection de prompt pouvait planter un hook git, et CVE-2026-48124, où des hooks Claude définis par l’espace de travail tournaient sans approbation.

Verdict : un agent solide dans une entreprise dont la direction est désormais liée aux modèles de xAI. Si tu veux des modèles de pointe autres que Grok, tu les paieras aux tarifs de l’API sur les nouveaux forfaits.

JetBrains Junie CLI — l’éditeur d’IDE devient agnostique

JetBrains a transformé son agent intégré à l’IDE en un Junie CLI autonome, indépendant du modèle en mars. Il tourne dans le terminal, dans n’importe quel IDE, en CI et sur GitHub ou GitLab ; il fonctionne avec les modèles OpenAI, Anthropic, Google et Grok ; il prend en charge l’apport de ta propre clé pour éviter les frais de plateforme ; il importe les réglages de Claude Code et de Codex en un clic ; et il prend en charge les guidelines, les agents personnalisés, les skills, les commandes et MCP. Il est disponible via les licences JetBrains AI (AI Pro à partir de 10 $ par mois pour les particuliers) et figure au registre ACP.

Verdict : le choix naturel pour les équipes qui vivent dans IntelliJ, PyCharm ou WebStorm et veulent un seul agent dans l’IDE et le terminal.

Kiro — l’agent d’AWS qui commence par la spec

Le Kiro d’AWS associe un IDE à une Kiro CLI autour du développement “guidé par les spécifications” : l’agent écrit les exigences, une conception et une liste de tâches avant d’écrire du code. Il fonctionne aux crédits — Free (50 crédits), Pro $20 (1,000), Pro+ $40, Pro Max 100 $ et Puissance 200 $ (10 000), avec des crédits supplémentaires à 0,04 $ — et chaque modèle consomme les crédits avec un multiplicateur différent : selon les chiffres de septembre, Claude Opus 5.5 coûtait 2× la base et GPT-5.6 Sol 4,4×. Il fonctionne dans les éditeurs compatibles ACP, mais ses conditions limitent l’usage de l’abonnement via certains harnais tiers sans rapport.

Verdict : bon pour les équipes qui veulent de la structure avant le code, surtout sur AWS. Surveille les multiplicateurs.

Devin — le successeur de Windsurf, la plateforme de Cognition

Cognition a terminé cette année la transformation de Windsurf : l’éditeur est désormais Devin Desktop, son ancien agent Cascade a été supprimé au profit de Devin Local, et le même agent tourne dans le terminal sous le nom de Devin CLI et à distance dans Devin Cloud. Sa fonction phare, c’est Fusion, qui associe un modèle principal à un “sidekick” — les notes de Cognition suggèrent GPT-6 Astra en principal, avec son SWE-2 maison à côté. Devin Desktop peut aussi héberger d’autres agents via ACP, faire tourner des agents sur des machines distantes en SSH, et — fait notable — laisser les abonnés ChatGPT Plus et Pro éligibles facturer l’usage de GPT sur leur forfait ChatGPT. Les forfaits vont de Free à Pro (20 $) et Max (200 $), avec des forfaits équipe au-dessus. Le classement de Morph, qui cite Artificial Analysis, place le Fusion CLI de Devin à 61,7 sur le Coding Agent Index, à quelques points du meilleur score de Codex.

Verdict : une plateforme sérieuse pour les équipes qui veulent des agents locaux, de terminal et cloud chez un seul fournisseur.

Factory Droid — des missions pour les équipes

Droid de Factory (CLI 0.247.0, sorti le 22 octobre ; 32 versions stables en 30 jours) est l’agent le plus orienté entreprise de cet article : une appli de bureau Factory App, la CLI et le SDK Droid, des machines cloud gérées (“Droid Computers”), des Missions suivies dans Mission Control, Automatisations, la relecture de code et un AutoWiki. Il route entre modèles de pointe et modèles à poids ouverts, autorise BYOK jusqu’à un quota, et bascule vers un pool de modèles à poids ouverts “Droid Core” quand ton usage standard est épuisé. Forfaits : Pro $20, Plus $100, Max 200 $, et un Teams forfait Teams à 60 $ par mois plus 40 $ par siège. Il n’y a pas de forfait gratuit. Factory aurait levé 200 millions de dollars sur une valorisation de 5 milliards en septembre.

Verdict : pensé pour les organisations d’ingénierie qui veulent des agents qui viennent à bout d’un backlog, pas pour les individus en quête d’une CLI bon marché.

Amp — “des agents au-delà du code”, facturés au coût réel

Amp, né au sein de Sourcegraph, publie en continu — 223 builds horodatées sur npm ces 30 derniers jours. Il a démarré en 2025 avec une offre gratuite financée par la publicité, depuis mise en pause, et propose maintenant une Hobby , un forfait à 0 $ (tu apportes ta propre clé ou tu lies un autre abonnement, comme ChatGPT), Megawatt à 20 $ et Gigawatt à 200 $ par mois, plus des crédits à l’usage avec aucune marge sur les prix des fournisseurs pour les particuliers. Les “Orbs” — les environnements d’exécution hébergés d’Amp, facturés à la minute — permettent aux agents de tourner sans ton portable. Dans un témoignage client d’OpenAI du 14 octobre, le patron d’Amp, Quinn Slack, a dit que les modèles OpenAI représentaient l’essentiel des tokens d’Amp. Les subagents et un “oracle” pour les problèmes difficiles font partie de l’agent ; la prise en charge d’ACP passe par un wrapper.

Verdict : un agent commercial soigné, aux tarifs honnêtes ; bon choix si tu veux que quelqu’un d’autre fasse tourner l’infrastructure.

Warp — le terminal qui a publié son code source

Warp a rendu son client open source le 28 avril — le framework d’interface sous MIT, le reste sous AGPL-3.0 — avec OpenAI comme sponsor fondateur du projet open source. Il a environ 64 000 étoiles, un agent intégré, et de la place pour les agents CLI que tu utilises déjà, comme Claude Code, Codex et Gemini CLI. Sa Oz plateforme fait tourner des agents cloud qui trient les issues, écrivent des specs, implémentent les changements et relisent les pull requests — en public, sur la base de code de Warp elle-même. Warp dit que près d’un million de développeurs l’utilisent. En août, ses forfaits commençaient à Construire, 20 $ par mois (18 $ en facturation annuelle) avec 1 500 crédits, jusqu’à Max 200 $.

Verdict : le meilleur terminal pour hôte héberger d’autres harnais, avec un agent très capable à lui.

La longue traîne : Auggie et une trentaine d’autres

L’outil Auggie CLI d’Augment — construit autour de son “moteur de contexte” de base de code — est encore développé tous les jours, avec des pré-releases nocturnes, même si sa dernière version stable (0.36.0) date du 21 août et si Augment a réduit son offre à moins de forfaits fin août. Au-delà, le registre ACP liste des agents de IBM (Bob), Snowflake (Cortex Code), Poolside, Qoder, LangChain (DeepAgents) et plus d’une douzaine d’indépendants. Si un agent dont tu n’as jamais entendu parler apparaît dans le sélecteur d’agents de ton éditeur, voilà pourquoi.

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Partie 9 — Les grands tableaux comparatifs

Afficher l'image Onze des seize sont sous licence MIT ou Apache, et la plupart font tourner n'importe quel modèle. Les cinq harnais propriétaires viennent tous avec des agents cloud hébergés et des offres payantes.

Qui gagne dans chaque catégorie

Catégorie	Gagnant	Finaliste	Pourquoi
Résultats bruts	Claude Code	Codex	Meilleur score au Coding Agent Index (68) et meilleure entrée au tableau Terminal-Bench 4.0 (64,8 % avec Opus 5.5)
Résultats par dollar	Codex	OpenCode + un modèle ouvert	63 à l’indice pour 1,04 $ la tâche ; GLM-5.3 dans OpenCode marque 54 sans abonnement
Choix du modèle	OpenCode v2	Kilo Code	Plus de 75 fournisseurs via models.dev ; Kilo route vers plus de 500 modèles
Modèles locaux	OpenCode v2	Hermes Agent	Découverte automatique d’Ollama, LM Studio et vLLM ; Hermes ajoute llama.cpp en un clic
Valeurs par défaut sûres	Codex	Curseur	Bac à sable OS activé d’emblée ; le mode par défaut de Cursor isole les commandes shell quand il peut
Extensibilité	Claude Code	Pi	Skills, hooks, plugins, équipes d’agents et flux de travail scriptés ; Pi te laisse tout réécrire
Mémoire	Hermes Agent	Letta Code	Mémoire utilisateur et d’environnement entretenue, recherche de sessions et skills écrites par l’agent
Intégration éditeur	Cline	Kilo Code	Extensions VS Code et JetBrains de premier ordre ; Junie pour les équipes à fond sur JetBrains
Équipes et gouvernance	Copilot CLI	Factory Droid	Politiques d’organisation et métriques d’usage dans GitHub ; Factory ajoute des missions et des contrôles d’entreprise
Agents dans le cloud	Codex	Claude Code	Codex cloud plus les automatisations de l’appli ; les sessions web de Claude Code et les tâches planifiées cloud
Cadence de publication	Letta Code et Factory Droid	Claude Code	32, 32 et 27 versions stables en 30 jours
Gouvernance neutre	goose	OpenClaw (comme hôte)	goose est porté par l’Agentic AI Foundation de la Linux Foundation ; OpenClaw par une fondation indépendante à but non lucratif
Départ gratuit	OpenCode v2	Copilot CLI	Modèles gratuits intégrés ; le forfait Free de Copilot inclut la CLI

Le reste du peloton dans un seul tableau

Harnais	Famille	Licence	Dernière version	Verdict en une ligne
Grok Build	Labo de pointe	Non précisé	1.0.67 (ACP registry)	Le plus gros gain de harnais sur TB 4.0 ; inclus avec SuperGrok et les nouveaux forfaits de Cursor
Devin (Desktop, CLI, Cloud)	Plate-forme	Exclusif	Desktop 3.10.67	Le successeur de Windsurf ; Fusion associe deux modèles
Amp	Plate-forme	Exclusif	Builds en continu	Tarifs sans marge, “orbs” hébergés
Warp	Plate-forme	AGPL-3.0 / MIT	—	Le meilleur terminal pour héberger d’autres harnais
Junie CLI	CLI d’éditeur	Exclusif	ACP 3659.7.0	Agent JetBrains indépendant du modèle, avec BYOK
Kiro	CLI d’éditeur	Exclusif	—	Spécifications d’abord, à base de crédits
Crush	Open source	FSL-1.1-MIT	0.98.1	Superbe TUI avec serveurs de langage
Letta Code	Apprend	Apache-2.0	0.34.20	Contexte axé mémoire, suivi par git
OpenHands	Open source	MIT	SDK 1.57.0	Aujourd’hui surtout un SDK et une GUI
cecli (fork d’Aider)	Open source	Apache-2.0	1.9.0	Où est passé le développement d’Aider
ZCode	Labo de modèles ouverts	Non précisé	3.2.2 (juillet)	L’IDE GLM de Z.ai ; le forfait GLM marche aussi ailleurs
Code MiniMax	Labo de modèles ouverts	Non précisé	0.2.7 (registre ACP)	À ses débuts ; le M Plan de MiniMax marche dans d’autres harnais
CodeBuddy Code	Labo de modèles ouverts	Personnalisé	2.172.1	L’agent de Tencent Cloud qui avance vite
Auggie	CLI d’éditeur	Personnalisé	0.36.0 (stable)	Moteur de contexte ; préversions quotidiennes
Gemini CLI	Labo de pointe	Apache-2.0	0.65.0	Réservé aux clients entreprise et aux clés API payantes depuis le 18 juin

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Partie 10 — En chiffres : étoiles, téléchargements et rythme des versions

La popularité n’est pas la qualité, mais elle te dit où seront la communauté, les extensions et les réponses sur Stack Overflow.

Afficher l'image DeepSeek Harness est passé de zéro à environ 252 000 étoiles en dix semaines. Claude Code et Copilot CLI sont exclus, parce qu’on n’y trouve pas le code source du produit.

Téléchargements hebdomadaires

Les téléchargements de paquets sont un signal encore plus bruyant que les étoiles — ils incluent les exécutions de CI, les mises à jour automatiques et les outils tirés comme dépendances — mais ils montrent où les gens installent vraiment les choses.

Paquet	Harnais	Téléchargements hebdomadaires	Réserve
@openai/codex (npm)	Codex CLI	13.2M	Les builds propres à une plateforme sortent comme versions du même paquet, ce qui gonfle sans doute le compte
@anthropic-ai/claude-code (npm)	Claude Code	6.4M	npm install is deprecated; native-installer installs aren’t counted
@earendil-works/pi-coding-agent (npm)	Pi	2,7 M	Inclut l’usage comme dépendance dans d’autres agents
openclaw (npm)	OpenClaw	2.1M
opencode-ai / @opencode/cli (npm)	OpenCode v1 / v2	2.1M / 0.27M	La v2 a son propre paquet, créé en septembre
@github/copilot (npm)	Copilot CLI	1.1M
openhands-sdk (PyPI)	OpenHands	0.97M	Le SDK, pas le CLI
mistral-vibe (PyPI)	Mistral Vibe	0.37M
@deepseek-ai/dsh (npm)	DeepSeek Harness	0.30M
@google/gemini-cli (npm)	Gemini CLI	0.23M	Réservé aux clients entreprise et aux clés API depuis juin
@tencent-ai/codebuddy-code (npm)	CodeBuddy Code	0.13M
aider-chat (PyPI)	Aider	68K
@moonshot-ai/kimi-code (npm)	Kimi Code	52K
@qwen-code/qwen-code (npm)	Qwen Code	45K
cline (npm)	Cline CLI	43K	Les installations VS Code sont comptées à part par Microsoft
@letta-ai/letta-code (npm)	Letta Code	41K

Source : api.npmjs.org et pypistats.org, chiffres de la dernière semaine relevés le 22 octobre 2026.

Deux chiffres de ce tableau méritent un second regard. Les 2,7 millions de téléchargements hebdomadaires de Pi sont gonflés par d’autres logiciels qui l’utilisent comme moteur — en soi le signe le plus clair que le “harnais minimal” est devenu une infrastructure. Et les SDK derrière les gros harnais se téléchargent désormais autant que les harnais eux-mêmes : celui d’Anthropic, Claude Agent SDK a été téléchargé environ 7,3 millions de fois dans la semaine jusqu’au 22 octobre, et le Agent Client Protocol SDK environ 4,3 millions — on bâtit désormais ses propres agents sur ces fondations.

Qui publie encore

Afficher l'image Un contrôle de santé grossier. Les préversions sont exclues, donc DeepSeek Harness, Auggie et la bêta 2.0 de goose paraissent plus calmes qu’ils ne le sont.

La rapidité n’est pas automatiquement une qualité — 27 versions de Claude Code en un mois, c’est du changement à suivre — mais zéro est un signal, lui aussi. Aider n’a rien publié depuis février, et le CLI OpenHands autonome depuis mai.

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Partie 11 — Ce que ça coûte, et la guerre des abonnements

Les harnais open source sont gratuits. Tout le reste — et les modèles derrière tous ces harnais — coûte de l’argent, et en 2026 comment la façon dont tu paies est devenue aussi importante que le montant.

Afficher l'image Le palier à 20 $ est presque universel. Les paliers sérieux se concentrent entre 100 $ et 200 $.

Les offres, côte à côte

Famille de forfaits	Paliers (USD par mois)	Ce que tu obtiens pour coder	À ce jour
Claude	Pro $20 ($17 par an) · Max 5× $100 · Max 20× $200 · Team $20–$125 par siège	Claude Code partout ; limites de cinq heures et hebdomadaires partagées ; crédit Agent SDK $20–$200	22 oct., claude.com ; Morph, 5 oct.
ChatGPT	Free · Go $8 · Plus $20 · Pro $100 / $200 / $500 · Business $20–$25	App Codex, CLI, IDE et cloud ; Pro n’a pas de plafond de cinq heures pour l’instant	22 oct., OpenAI
GitHub Copilot	Free · Pro $10 · Pro+ $39 · Max $100	Copilot CLI et agent cloud, facturés en crédits IA (1 500 / 7 000 / 20 000)	Bascule de juin ; Morph, 5 oct.
Curseur	Free · Plus $8 · Premium $30 · Super $100 · Ultra $200 · Teams à partir de $30	Grok inclus ; modèles de pointe non-Grok au prix de l’API dès Premium	Capture PricingSaaS, 19 oct.
Kiro	Free · Pro $20 · Pro+ $40 · Pro Max $100 · Power $200	De 50 à 10 000 crédits ; les modèles consomment les crédits à des rythmes différents	Morph, 30 Sep
Factory	Pro $20 · Plus $100 · Max $200 · Teams $60 + $40/siège	Droid CLI, app et machines cloud ; quota BYOK	Annonces tierces
Devin	Free · Pro $20 · Max $200 · Teams à partir de $80	Devin Desktop, CLI et Cloud	Firecrawl, 3 août ; AiCybr, 5 août
Amp	Hobby $0 · Megawatt $20 · Gigawatt $200 · paiement à l’usage	Aucune marge sur le prix des modèles pour les particuliers	Tarifs Amp relevés le 17 sept.
Warp	Build $20 · Max $200	De 1 500 à 18 000 crédits	AiCybr, 5 août
Grok Build	SuperGrok $30	Grok Build CLI et modèles Grok	Couverture du lancement de mai
OpenCode	Agent gratuit · Go $10 · Go Plus $40 · Zen paiement à l’usage	Modèles ouverts et de pointe sélectionnés pour OpenCode (et comme fournisseur ailleurs)	OpenCode, 17 oct.
Nous Portal (Hermes)	Annoncés $20 / $100 / $200	Plus de 300 modèles et la passerelle d’outils de Nous	Composio, septembre

Tous les prix sont en dollars US, hors TVA. En Allemagne et dans la majeure partie de l’UE, compte la TVA en plus pour les comptes personnels ; certains fournisseurs facturent en euros à leur propre taux. Les prix changent sans arrêt : vérifie avant d’acheter.

Offres de codage pour les modèles à poids ouverts

Plan	Prix (USD par mois)	Modèles	Fonctionne dans
Plan de codage GLM (Z.ai)	Lite $18 · Pro $80 · Max $168 (moins en facturation annuelle)	GLM-5.3, GLM-5.3-Flash	Plus de 20 outils, dont Claude Code, Codex, OpenCode, Cursor et ZCode
Abonnement Kimi (Moonshot)	Plus $19 · Pro $39 · Max $99 · Ultra $199	Kimi K3	Kimi Code desktop, CLI et extensions IDE
Formule MiniMax M	À partir de $220 par an (environ $18 par mois)	MiniMax M3.1 Flash Preview	Claude Code, Codex, Cursor, OpenCode
Alibaba Cloud Coding Plan	Pro $50 (Lite fermé en mars)	Qwen 3.7 et d’autres	Qwen Code, qui y renvoie ses utilisateurs ; regarde la doc d’Alibaba pour les autres
DeepSeek	Pas de forfait ; paiement au token	Famille DeepSeek V4	Tout harnais avec un endpoint personnalisé

Sources : le comparatif de forfaits de codage de Morph (prix vérifiés le 15 octobre 2026) et les pages des fournisseurs.

Si tu passes par GLM, le GLM Coding Plan via mon lien d’affiliation te fait 10 % de réduction. (Lien d’affiliation — voir la mention en haut.) Vérifie que le type de clé correspond au fournisseur configuré : les clés Coding Plan et les clés API standard ne sont pas interchangeables.

Abonnements ou paiement au token

Les coûts par tâche du Coding Agent Index rendent l’arbitrage concret. Cent tâches d’agent par mois au tarif GPT-6.1 Sol de Codex coûteraient environ $104 en frais d’API ; au tarif Sonnet 5.5 en effort maximal de Claude Code, environ $1,419. Cet écart est exactement la raison d’être des abonnements à $100 et $200 — et de la vigilance des labos à leur sujet.

La guerre des abonnements

La nouvelle la plus lourde de conséquences pour les harnais en 2026 n’était pas une fonctionnalité. C’était de savoir qui a le droit d’utiliser quel abonnement, et où.

• Anthropic a fermé la porte, puis ouvert une fenêtre. Sur 9 janvier elle a durci les contrôles pour que les connexions Claude Pro et Max cessent de fonctionner dans les harnais tiers comme OpenCode ; Thariq Shihipar, d’Anthropic, a déclaré qu’ils avaient “renforcé nos garde-fous contre l’usurpation du harnais Claude Code”. Ses conditions grand public ont ensuite été mises à jour en conséquence. Le 13 mai elle a annoncé un Agent SDK credit — $20 pour Pro, $100 pour Max 5×, $200 pour Max 20× — qui couvre claude -p, GitHub Actions et les outils tiers construits sur son Agent SDK, à partir du 15 juin. L’usage interactif de Claude Code compte toujours dans les limites normales. Les crédits ne sont pas reportés.
• OpenAI a pris le chemin inverse. “Se connecter avec ChatGPT” fonctionne dans OpenCode, Pi et d’autres harnais, et le programme Codex for Open Source d’OpenAI en cite plusieurs. Devin Desktop et Amp te laissent aussi lier un forfait ChatGPT. Rien de tout cela n’est contractuel — mais en 2026, cela a fait du forfait ChatGPT l’abonnement le plus portable du codage IA.
• Google a restreint Gemini CLI. Les utilisateurs grand public et des forfaits Google AI sont passés à Antigravity CLI le 18 juin; seuls les clients entreprise et les clés API payantes gardent Gemini CLI.
• Cursor s’est lié à xAI. Les nouveaux forfaits partagent un seul pool d’usage entre les produits Cursor et Grok, et facturent le prix catalogue de l’API pour les modèles de pointe non-Grok.
• Kiro limite l’usage de son abonnement via certains harnais tiers sans rapport.

La règle pratique : si tu veux changer de harnais librement, paie les modèles via une clé API, un routeur, un forfait ChatGPT ou un forfait de codage à modèles ouverts — pas via un abonnement qui ne marche que dans l’app d’un seul fournisseur.

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Partie 12 — Sécurité : ce que 2026 nous a appris

Les agents de codage lisent du texte non fiable — tickets, README, pages web, commentaires de pull request — puis agissent avec tes identifiants. En 2026, cette combinaison a produit un flux continu de CVE, et presque toutes suivaient le même schéma.

Afficher l'image Les failles les plus graves de l’année n’étaient pas des attaques exotiques sur le modèle. C’étaient des fichiers de confiance écrits par un agent qui avait lu quelque chose qu’il n’aurait pas dû croire.

Le schéma, avec de vrais exemples

Une analyse de 2026 portant sur neuf fiches CVE d’assistants de codage et d’un serveur MCP populaire, menée par la société de sécurité Stingrai, a trouvé la même cause racine dans toutes : un fichier du répertoire de travail est traité comme une configuration de confiance, une injection de prompt amène l’agent à écrire ce fichier, et l’outillage ordinaire — un hook git, un redémarrage, une étape de CI — l’exécute plus tard.

Harnais	CVE	Ce qui s’est passé	Corrigé dans
Claude Code	CVE-2026-25725	Le bac à sable ne protégeait pas .claude/settings.json s’il n’existait pas au démarrage, donc les hooks injectés s’exécutaient au redémarrage	2.1.2 (février)
Claude Code	CVE-2026-39861	Un processus isolé pouvait déposer un lien symbolique qu’un processus non isolé suivait	2.1.64 (avril)
Claude Code	CVE-2026-55607	La gestion des chemins de worktree permettait d’écraser les fichiers de démarrage du shell	2.1.163 (juillet)
Curseur	CVE-2026-26268	Une injection de prompt pouvait écrire des hooks git qui s’exécutaient hors du bac à sable	2.5
Curseur	CVE-2026-48124	Les hooks Claude définis par l’espace de travail s’exécutaient sans approbation	3.0.0
Gemini CLI	CVE-2026-12537	En CI headless, les espaces de travail étaient approuvés automatiquement et --yolo ignoraient la liste d’autorisation des outils	0.39.1
OpenCode (v1)	CVE-2026-22812	Exécution de code à distance sans authentification via le serveur local	1.0.216 (janvier)

À Black Hat USA en août, Novee Security a montré qu’un simple ticket GitHub, ouvert par un compte sans aucun privilège, pouvait exécuter du code sur les runners de CI des dépôts d’agents d’Anthropic et de Google, et détourner l’exécution d’agent suivante chez OpenAI — chaque fois avec la configuration par défaut du fournisseur. Claude Code a obtenu un CVE corrigé en 2.1.163 ; Gemini CLI a été corrigé en 0.39.1 ; et OpenAI a séparé les deux passes Codex qui partageaient un checkout en tâches distinctes et demande désormais de traiter les fichiers d’instructions du dépôt comme des entrées non fiables.

Comment chaque harnais isole les commandes par défaut

• Codex: un bac à sable au niveau de l’OS activé par défaut ; l’accès réseau demande une approbation.
• Cursor: le mode Auto-review par défaut isole les commandes shell quand il peut, sous macOS et Linux.
• Claude Code: un bac à sable au niveau de l’OS pour les commandes shell, éteint jusqu’à ce que tu lances /sandbox; indisponible sous Windows natif.
• Antigravity CLI: demande avant d’exécuter les commandes par défaut, avec un mode optionnel qui les lance dans un conteneur isolé.
• OpenCode v2: des règles ordonnées autoriser/demander/refuser et des politiques de refus catégorique, aucun bac à sable OS, et les dossiers hors du projet autorisés par défaut.
• Hermes Agent : tourne sur l’hôte sauf si tu choisis un backend isolé comme Docker, SSH, Modal ou Daytona.
• Pi: aucun système de permissions ; lance-le dans un conteneur.
• Cline, Kimi Code et Copilot CLI: des demandes d’approbation par défaut, plus des options pour les désactiver (--yolo dans Cline et Kimi Code).

Six habitudes qui auraient émoussé la plupart des failles de 2026

1. Mets à jour chaque semaine. Chaque correctif ci-dessus est arrivé dans une version corrective — et le flux ne s’est pas arrêté : Claude Code 2.1.309, publié tard le 22 octobre, a corrigé neuf failles de bac à sable, de permissions et d’isolation en une seule version.
2. Traite les fichiers d’instructions du dépôt comme non fiables — AGENTS.md, CLAUDE.md et tout réglage d’agent commité dans un dépôt.
3. Active le bac à sable, ou fais tourner tout l’agent dans un conteneur ou une machine virtuelle.
4. N’utilise jamais les modes yolo ou auto-approve hors d’un environnement jetable.
5. Garde les clés de production hors de l’environnement de l’agent. Une clé API distincte par agent, pas d’identifiants de déploiement.
6. Verrouille les flux de travail de CI que des externes peuvent déclencher, surtout tout ce qui fait tourner un agent sur le contenu d’un ticket ou d’une pull request.

Si tu fais tourner des agents sur un serveur Linux, commence par mon liste de vérification pour durcir un serveur Debian.

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Partie 13 — Les standards qui rendent le changement peu coûteux : MCP, ACP, AGENTS.md et Skills

La tendance la plus rassurante de 2026, c’est que les harnais deviennent interchangeables. Quatre standards ont fait l’essentiel du travail :

• MCP (Model Context Protocol) pour les outils. Tous les harnais activement développés dans cet article le prennent en charge — même Pi, qui a tenu bon jusqu’en septembre — même si l’Aider d’origine ne le fait toujours pas ; la spécification elle-même bouge sans cesse — la dernière version de Devin Desktop prend en charge la révision du 28 juillet 2026. MCP est désormais hébergé par la Linux Foundation et sa Agentic AI Foundation, aux côtés d’AGENTS.md et de goose.
• ACP (Agent Client Protocol) pour les éditeurs. Lancé par Zed avec Gemini CLI, il permet à n’importe quel agent de tourner dans n’importe quel éditeur compatible ACP, comme Zed ou les IDE JetBrains, ou dans des hôtes comme Devin Desktop et OpenClaw. Le registre officiel recense 44 agents — Claude Code, Codex, Pi et Amp via des adaptateurs, et OpenCode, Copilot CLI, Cursor, Gemini CLI, Cline, Kilo, goose, Kimi, Qwen Code, Mistral Vibe, Junie, Devin, Factory Droid, Grok Build et bien d’autres directement. Un brouillon v2 publié en juillet remanie la circulation des messages, des diffs et des demandes de permission, et le SDK TypeScript a atteint 2.0.0 le 19 octobre.
• AGENTS.md pour les instructions. Claude Code le lit à la place de CLAUDE.md, OpenCode v2 lit uniquement AGENTS.md, et Pi, Antigravity CLI, Hermes et la plupart des autres le reprennent aussi.
• Agent Skills (SKILL.md dossiers) pour le savoir-faire. Claude Code, Codex, OpenCode, Hermes, Pi, Antigravity CLI et Mistral Vibe les chargent tous, et plusieurs lisent les dossiers des autres — OpenCode charge .claude/skills et .agents/skills directement.

Quoi en faire : mets les règles de ton projet dans AGENTS.md, tes procédures réutilisables dans .agents/skills, et tes outils derrière MCP. Changer de harnais — ou en faire tourner deux côte à côte — devient alors l’affaire d’un après-midi plutôt qu’un projet de migration.

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Partie 14 — Installer les principaux harnais, étape par étape

Chaque commande ci-dessous a été vérifiée dans la documentation du projet ou dans son paquet publié sur npm ou PyPI entre le 22 et le 25 octobre 2026. Il te suffit d’en prendre une ou deux ; tu n’as pas besoin de toutes.

Étape 0 — Ce dont tu as besoin avant toute chose

1. Git, et ton projet dans un dépôt Git. Tout harnais donne le meilleur de lui-même quand il peut voir un diff propre — et quand tu peux annuler son travail. Télécharge Git sur git-scm.com.
2. Un terminal moderne: Ghostty, WezTerm, Kitty, iTerm2, Warp ou Windows Terminal.
3. Node.js 22 ou plus récent pour les installations via npm (Pi et Kimi Code exigent 22.19 ou plus récent). Prends-le sur nodejs.org. Claude Code, OpenCode, Hermes Agent et Antigravity CLI ont leurs propres installateurs en une ligne.
4. Au moins un modèle: un abonnement (Claude, ChatGPT, Copilot), une clé API, un forfait de codage à modèles ouverts, ou un modèle local via Ollama.

Claude Code

bash

# macOS, Linux, WSL
curl -fsSL https://claude.ai/install.sh | bash
# Windows PowerShell:  irm https://claude.ai/install.ps1 | iex
# or: brew install --cask claude-code   |   winget install Anthropic.ClaudeCode

cd ~/code/your-project
claude            # sign in with your Claude account, or approve an ANTHROPIC_API_KEY

Puis lance /sandbox dans la session pour activer le bac à sable du shell (macOS, Linux et WSL2), ou mets sandbox.enabled à vrai en ~/.claude/settings.json pour qu’il soit actif à chaque session. L’installateur natif se met à jour tout seul ; les installations Homebrew et WinGet non. Doc : code.claude.com/docs.

Codex

bash

npm install -g @openai/codex
cd ~/code/your-project
codex             # sign in with ChatGPT, or use an OpenAI API key
codex --oss       # optional: run a local model through Ollama or LM Studio

L’app de bureau Codex pour macOS et Windows partage les sessions et réglages du CLI ; voir l’annonce d’OpenAI et le le dépôt open source. Les forfaits et les limites sont sur la page de tarifs de Codex chez OpenAI.

OpenCode v2

bash

# macOS, Linux, WSL
curl -fsSL https://opencode.ai/v2/install | bash
# or: npm install -g @opencode/cli

cd ~/code/your-project
opencode

Dans OpenCode, lance /connect pour ajouter un fournisseur — une clé API, une connexion ChatGPT ou GitHub Copilot, OpenCode Go ou Zen — et /models pour en choisir un. Si Ollama, LM Studio ou vLLM tourne sur son port par défaut, OpenCode le trouve tout seul. Tu viens de la v1 ? Sauvegarde ~/.config/opencode, puis lance opencode upgrade --major. Doc : opencode.ai/v2/docs.

Une politique de permissions de départ raisonnable pour opencode.jsonc à la racine de ton projet — demander avant toute commande shell, autoriser les sûres, jamais de push :

jsonc

{
  "$schema": "https://opencode.ai/config.json",
  "permissions": [
    { "action": "shell", "resource": "*",                   "effect": "ask"   },
    { "action": "shell", "resource": "git status *",        "effect": "allow" },
    { "action": "shell", "resource": "git diff *",          "effect": "allow" },
    { "action": "shell", "resource": "npm test *",          "effect": "allow" },
    { "action": "shell", "resource": "npm run typecheck *", "effect": "allow" },
    { "action": "shell", "resource": "git push *",          "effect": "deny"  }
  ]
}

La règle typecheck te sert de substitut aux diagnostics LSP que la v2 ne produit pas encore — remplace-la par les commandes de ta propre chaîne d’outils.

Hermes Agent

bash

# macOS, Linux, WSL2
curl -fsSL https://hermes-agent.nousresearch.com/install.sh | bash
source ~/.bashrc          # or ~/.zshrc

hermes setup              # guided setup
hermes model              # choose a provider and model
hermes                    # start chatting in the terminal
hermes gateway setup      # optional: connect Telegram, Discord, Slack, WhatsApp…

Sous Windows, lance iex (irm https://hermes-agent.nousresearch.com/install.ps1) dans PowerShell, ou installe Hermes Desktop. Pour confier des tâches de codage à OpenCode, vérifie que la opencode commande que voit Hermes est bien celle de la v2 (which -a opencode). Doc : hermes-agent.nousresearch.com/docs.

Antigravity CLI (le successeur de Gemini CLI chez Google)

bash

# macOS, Linux
curl -fsSL https://antigravity.google/cli/install.sh | bash
# Windows PowerShell:  irm https://antigravity.google/cli/install.ps1 | iex

agy                         # sign in with a Google account or a Google Cloud project
agy plugin import gemini    # optional: convert your Gemini CLI extensions

de Google guide de migration explique comment déplacer les skills vers .agents/skills et les serveurs MCP vers mcp_config.json. Si tu as une clé API Gemini payante ou une licence Gemini Code Assist Standard ou Enterprise, le Gemini CLI d’origine marche encore : npm install -g @google/gemini-cli, alors gemini.

GitHub Copilot CLI

bash

npm install -g @github/copilot
cd ~/code/your-project
copilot             # follow the prompt to sign in with your GitHub account

Il te faut un forfait Copilot ; le forfait Free inclut un usage limité du CLI. Utilise /model pour choisir un modèle — y compris des modèles Ollama locaux — et /rubber-duck pour demander un second avis à l’agent relecteur. Dépôt : github.com/github/copilot-cli.

Pi

bash

npm install -g @earendil-works/pi-coding-agent      # Node.js 22.19 or newer
cd ~/code/your-project
pi

Pi n’a aucun système de permissions, donc lance-le dans un conteneur ou une VM jetable. Pointe-le vers un fournisseur avec une clé API ou un abonnement pris en charge, ajoute des extensions et des paquets selon tes besoins, et lis le dépôt Pi pour l’API d’extension.

Qwen Code, Kimi Code et Mistral Vibe

bash

# Qwen Code — then run /auth to choose a provider and add a key
npm install -g @qwen-code/qwen-code
qwen

# Kimi Code — sign in with Kimi Code or a Moonshot API key (Node.js 22.19+)
npm install -g @moonshot-ai/kimi-code
kimi

# Mistral Vibe 3 — needs Python 3.14 or newer
curl -LsSf https://mistral.ai/vibe/install.sh | bash
# or: uv tool install mistral-vibe
vibe

Dépôts : Qwen Code, Kimi Code, Mistral Vibe.

Cline, Kilo, DeepSeek Harness, Factory Droid et Cursor CLI

bash

npm install -g cline                 # then: cline
npm install -g @kilocode/cli         # then: kilo
npx @deepseek-ai/dsh web             # DeepSeek Harness web UI on http://127.0.0.1:3080
npm install -g @factory/cli          # then: droid  (needs a Factory plan)
curl https://cursor.com/install -fsS | bash    # Cursor CLI

Pour les extensions d’éditeur, cherche Cline fido Kilo Code dans la place de marché VS Code ou JetBrains. goose a des téléchargements desktop et CLI sur goose-docs.ai.

Rends ta configuration portable

Quels que soient les harnais que tu choisis, trois fichiers rendent le passage de l’un à l’autre indolore :

1. AGENTS.md à la racine du dépôt, avec tes commandes de build, de test et de lint, tes conventions de code et ce que l’agent ne doit jamais faire. Claude Code, Codex, OpenCode, Hermes, Pi, Antigravity CLI et la plupart des autres le lisent.
2. .agents/skills/<name>/SKILL.md pour les procédures répétables — “publier une nouvelle version”, “ajouter une migration de base de données”. OpenCode, Antigravity CLI et d’autres lisent ce dossier directement.
3. Tes serveurs MCP documentés au même endroit. Chaque harnais garde son propre fichier de config MCP, mais les commandes de serveur et les URL sont identiques partout.

Un AGENTS.md pour commencer :

markdown

# AGENTS.md

## Commands
- Install: `npm ci`
- Test: `npm test`
- Type check: `npm run typecheck`
- Lint: `npm run lint`

## Rules
- Run the type check and tests before you say a task is done.
- Never commit secrets, and never run `git push`.
- Ask before adding a new dependency.

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Partie 15 — Lequel choisir ? Douze situations

Afficher l'image Trouve la ligne qui te ressemble. La plupart des gens finissent avec deux : un harnais principal et un pour le travail bon marché ou privé.

Si…	Commencer par	Pourquoi
Tu veux les meilleurs scores et tu paies déjà pour Claude	Claude Code	Meilleurs résultats au Coding Agent Index et à Terminal-Bench 4.0 ; les forfaits Max l’incluent
Tu veux les meilleurs résultats par dollar	Codex	Cinq points d’indice de retard pour environ un quatorzième du coût par tâche
Tu veux un seul agent pour tous les modèles, y compris locaux	OpenCode v2	Plus de 75 fournisseurs, modèles locaux détectés automatiquement, gratuit et sous MIT
Tu veux un agent qui apprend à te connaître et qui vit dans tes messageries	Hermes Agent	Mémoire, compétences écrites par lui-même, plus de 20 applis de messagerie ; délègue le code à OpenCode
Tu veux le plus petit harnais que tu puisses réécrire	Pi	Quatre outils, un prompt de moins de 1 000 tokens, des extensions pour tout le reste
Ton entreprise paie déjà pour GitHub Copilot	Copilot CLI	Inclus dès le forfait Free ; politiques d’organisation et agent cloud intégrés
Tu vis dans VS Code ou JetBrains	Cline ou Kilo Code	Open source, n’importe quel modèle ; Junie si ton équipe est à fond JetBrains
Tu veux des modèles à poids ouverts bon marché	OpenCode + un forfait de codage	Forfaits GLM ou MiniMax à partir d’environ $18 ; DeepSeek au token
Ton code n’a pas le droit de sortir du bâtiment	OpenCode v2 ou goose, avec des modèles locaux	Pointe-les vers Ollama ou llama.cpp ; bloque les fournisseurs cloud par politique
Tu veux des agents qui travaillent pendant que tu dors	Codex cloud, Claude Code, Factory ou Devin	Des runners hébergés, des planifications et des pull requests qui t’attendent le matin
Tu veux commencer gratuitement	OpenCode, Copilot Free ou Antigravity CLI	Des modèles gratuits, un forfait gratuit ou l’offre gratuite de Google
Tu étais sur Aider, Roo Code ou Continue	cecli, ZooCode ou Kilo, Cline	Les forks actifs et les successeurs les plus proches

Quelques-uns méritent une phrase de plus.

“Meilleurs résultats par dollar” n’est pas synonyme de “moins cher”. L’avantage de Codex vient de ce qu’il fait le même travail en bien moins de tours et de tokens. Si tu paies déjà ChatGPT Plus, Codex ne te coûte rien de plus jusqu’à ce que tu atteignes ses limites — et tu peux utiliser le même identifiant ChatGPT dans OpenCode si tu préfères l’interface d’OpenCode.

“Modèles à poids ouverts bon marché” veut dire un harnais qui se moque du modèle qu’il fait tourner. OpenCode, Kilo, Cline et Qwen Code font tourner des modèles à poids ouverts nativement, et Claude Code peut le faire via des points de terminaison compatibles Anthropic. Le GLM Coding Plan de Z.ai fonctionne dans plus de 20 outils et le M Plan de MiniMax dans Claude Code, Codex, Cursor et OpenCode ; l’abonnement Kimi est bâti autour de Kimi Code, l’outil de Moonshot. GLM-5.3 dans OpenCode a marqué 54 au Coding Agent Index — environ 80 % du meilleur score.

“Ne peut pas sortir du bâtiment”, c’est autant une question de matériel que de logiciel. Un bon modèle de code local demande beaucoup de mémoire ; mon guide d’IA locale sur MacBook Pro M5 Pro 64 Go couvre ce qui tient où. Tu débutes complètement avec les agents ? Commence par mon Guide de codage Vibe.

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Partie 16 — Cinq configurations qui marchent

Le meilleur conseil de cet article tient en une ligne : utilise deux harnais — un pour le travail le plus dur, un harnais ouvert pour tout le reste. Voici à quoi ça ressemble avec cinq budgets.

Configuration	Harnais	Modèles	Environ par mois	Meilleur pour
Free	OpenCode v2, plus Copilot Free ou Antigravity CLI pour un deuxième avis	Les modèles gratuits d’OpenCode, des modèles locaux via Ollama	$0 (plus le matériel que tu possèdes)	Apprentissage, projets perso, essais de harnais
Valeur	Codex, plus OpenCode v2 connecté avec le même forfait ChatGPT	GPT-6.1 Sol ; ajoute GLM-5.3 via le GLM Coding Plan Lite	$20–38	La plupart des développeurs solo
Puissance	Claude Code pour le travail le plus dur, OpenCode v2 pour tout le reste, Hermes Agent à l’accueil	Claude Opus 5.5 et Sonnet 5.5 ; OpenCode Go pour les modèles ouverts	Environ $210 (Max 20× + Go)	Ceux qui codent avec des agents toute la journée
Privé	OpenCode v2 ou goose, Hermes Agent pour le chat	Uniquement des modèles locaux via Ollama ou llama.cpp	$0 (plus du matériel sérieux)	Du code client qui n’a pas le droit de quitter ton réseau
Team	Copilot CLI et l’app Copilot, ou Claude Code en forfait Team ; Factory ou Devin pour le travail de backlog	Ce que le contrat inclut	Par siège	Les entreprises qui ont déjà des contrats GitHub ou Anthropic

Les montants mensuels utilisent les prix catalogue de la partie 11 : ChatGPT Plus $20, GLM Coding Plan Lite $18, Claude Max 20× $200, OpenCode Go $10. Hors TVA.

Gratuit. Les modèles à coût zéro d’OpenCode sont des promotions limitées dans le temps, avec des plafonds d’usage — la version 2.1.2 a ajouté des messages clairs pour quand tu les atteins — alors vois-les comme un moyen de démarrer, pas comme un forfait. Un modèle local supprime les limites, mais pas la question du matériel.

Rapport qualité-prix. C’est la configuration que je recommanderais à la plupart des gens qui lisent ceci. Un forfait ChatGPT Plus couvre Codex sur la CLI, l’app et le cloud, et le même identifiant fonctionne dans OpenCode, donc tu utilises l’interface que tu préfères. Ajoute le GLM Coding Plan quand tu veux un bon modèle à poids ouverts pour de longues sessions — le lien d’affiliation donne 10 % de réduction. (Lien d’affiliation — voir la mention en haut.)

Puissance. Claude Code avec Max reste le harnais unique le plus solide, mais l’abonnement d’Anthropic ne te suivra pas dans d’autres outils : associe-le à un harnais ouvert pour tout ce que tu veux faire tourner sur d’autres modèles. Hermes Agent vit dans tes applis de messagerie, se souvient de tes projets et délègue les tâches de code à Claude Code ou OpenCode. J’ai détaillé le principe de l’accueil et de l’atelier dans OpenCode v2 vs Hermes Agent vs OpenClaw.

Privé. Utilise les politiques d’OpenCode v2 pour faire disparaître les fournisseurs cloud du sélecteur de modèles sur les projets clients, et garde la machine de l’agent hors d’internet si le contrat l’exige. Attends-toi à des résultats plus lents et plus faibles qu’avec les modèles de pointe.

Équipe. Commence par le harnais que ton entreprise paie déjà — souvent Copilot — parce qu’à l’échelle, la gouvernance, la facturation et l’authentification unique comptent plus que quelques points de benchmark. Ajoute une plateforme comme Factory ou Devin quand tu veux que des agents traitent un backlog sans surveillance.

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Partie 17 — Ce qu’il faut regarder ensuite

• Le LSP dans OpenCode v2. La version 2 accepte encore la configuration des serveurs de langue, mais n’exécute pas les serveurs. Savoir si ça changera est la plus grande question ouverte pour quiconque travaille dans une base de code typée.
• ACP v2. Le brouillon publié en juillet revoit la circulation des messages, des diffs et des demandes de permission. Quand il sera stabilisé, attends-toi à ce que les éditeurs affichent une sortie d’agent plus riche, de tous les harnais à la fois.
• La licence d’Antigravity CLI. Google n’a pas dit si agy est open source. La communauté de Gemini CLI sera attentive.
• Les règles d’abonnement d’Anthropic. La restriction de janvier et le crédit Agent SDK de juin montrent que la politique peut bouger dans les deux sens. Tout changement se répercutera sur OpenCode, OpenClaw et tous les autres harnais tiers.
• Cursor sous SpaceX. Les forfaits avec Grok inclus sont apparus sur la page tarifs de Cursor à la mi-octobre, sans annonce formelle dans les sources que j’ai trouvées. Surveille le prix des modèles de pointe non-Grok et la sortie éventuelle d’Origin, son rival de GitHub.
• DeepSeek Harness 0.2 stable. Toutes les versions npm publiées depuis le lancement ont été des alpha ou des release candidates. Une première version stable en ferait une option sérieuse pour les équipes.
• goose 2.0 quittant la bêta, et ce que l’Agentic AI Foundation en fera.
• De meilleurs benchmarks de harnais. La section de comparaison de harnais d’Artificial Analysis affiche toujours “bientôt disponible”, et ses pages publiques de comparaison ne montrent qu’une seule ligne OpenCode, rien pour Hermes, Pi ou Copilot. Plus de harnais sur la même suite réglerait pas mal de débats.
• Les réglages par défaut du bac à sable. Codex et Cursor isolent les commandes shell par défaut ; Claude Code, OpenCode, Hermes et Pi n’isolent rien. La prochaine faille sérieuse pourrait forcer la décision.
• La question Aider. Soit le projet d’origine se réveille, soit cecli en devient le successeur de fait.
• Les prix. Presque tous les tarifs de cet article ont changé au moins une fois en 2026. Vérifie à nouveau avant de renouveler.

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Foire aux questions

Qu’est-ce qu’un harnais de codage IA ?

Un harnais de codage IA, parfois appelé harnais d’agents, est le logiciel enveloppé autour d’un modèle de langue qui le transforme en agent de code : la boucle qui planifie et agit, les outils qui modifient des fichiers et lancent des commandes, la gestion du contexte et la mémoire, les permissions et le bac à sable, et l’interface — un terminal, un éditeur, une app de bureau ou le cloud. Claude Code, Codex, OpenCode, Hermes Agent et Pi sont des harnais ; Claude Opus 5.5 et GPT-6.1 Sol sont les modèles qu’ils font tourner.

Quel est le meilleur harnais de codage IA en 2026 ?

Tout dépend de ce que tu optimises ; il n’y a pas un meilleur agent de code IA pour tout le monde. Claude Code a les meilleurs scores indépendants (68 au Coding Agent Index d’Artificial Analysis), Codex a le meilleur rapport résultats-prix (63 pour $1,04 par tâche), et OpenCode v2 est le meilleur harnais open source pour faire tourner n’importe quel modèle, y compris locaux. Beaucoup de développeurs en utilisent deux : un pour le travail le plus dur et un ouvert pour tout le reste.

Claude Code est-il meilleur que Codex ?

Claude Code marque plus haut — 68 contre 63 au Coding Agent Index, et 64,8 % contre 58,2 % au tableau Terminal-Bench 4.0 — mais Codex fait le travail bien moins cher : $1,04 et 15,5 minutes par tâche, contre $14,19 et 1,5 heure pour Claude Code à effort maximal. À son réglage d’effort “xhigh”, Claude Code égale les 63 de Codex pour $3,33 par tâche. Codex est aussi open source et livré avec un bac à sable activé.

OpenCode est-il meilleur que Claude Code ?

Pour les résultats bruts avec les modèles Claude, non — Claude Code est le harnais maison d’Anthropic et domine les benchmarks. Les atouts d’OpenCode sont la liberté et le coût : il est sous licence MIT, fonctionne avec plus de 75 fournisseurs et des modèles locaux, et avec GLM-5.3 il marque 54 au Coding Agent Index pour $4,37 par tâche. Les abonnements Claude ne fonctionnent pas dans OpenCode, tu y utiliserais donc Claude via une clé API.

Puis-je utiliser mon abonnement Claude Pro ou Max dans OpenCode ou d’autres harnais ?

Pas directement. Depuis janvier 2026, les identifiants d’abonnement Claude ne fonctionnent que dans les applis d’Anthropic, Claude Code inclus. Depuis le 15 juin, les forfaits Pro et Max incluent un crédit mensuel Agent SDK — $20, $100 ou $200 — qui couvre claude -p, GitHub Actions et les outils tiers bâtis sur l’Agent SDK d’Anthropic. Les autres harnais, comme OpenCode, ont besoin d’une clé API Anthropic.

Puis-je utiliser mon abonnement ChatGPT dans d’autres agents de codage ?

Oui, dans plusieurs. OpenAI prend en charge “Sign in with ChatGPT” dans des harnais tiers comme OpenCode et Pi, et Devin Desktop et Amp te permettent aussi de lier un forfait ChatGPT. Les déclarations publiques d’OpenAI là-dessus n’ont pas de valeur contractuelle, alors vérifie les conditions actuelles si ton flux de travail en dépend.

Qu’est-il arrivé à Gemini CLI ?

Le 18 juin 2026, Google a cessé de servir Gemini CLI aux utilisateurs gratuits, aux abonnés Google AI Pro et Ultra et aux utilisateurs individuels de Gemini Code Assist, et les a basculés vers le nouvel Antigravity CLI, dont la commande est agy. Gemini CLI reste open source sous Apache-2.0 et fonctionne toujours avec des clés API Gemini payantes et des licences Gemini Code Assist Standard ou Enterprise ; la version 0.65.0 est sortie le 20 octobre.

Qu’est-il arrivé à Roo Code, Continue et Aider ?

Roo Code a fermé le 15 mai 2026 et oriente ses utilisateurs vers le fork ZooCode et vers Cline. Cursor a racheté Continue en juin, et son code reste disponible sous Apache-2.0. Aider n’a publié aucune version depuis le 12 février 2026, et l’essentiel du développement actif est passé sur son fork communautaire, cecli.

Quel harnais de codage convient le mieux aux modèles locaux ?

OpenCode v2 est le plus simple : il détecte Ollama, LM Studio et vLLM sur leurs ports par défaut, automatiquement. Hermes Agent ajoute des modèles locaux en un clic via llama.cpp, Codex a un --oss mode, Copilot CLI liste les modèles Ollama locaux dans son sélecteur de modèles, et goose, Qwen Code, Cline, Kilo Code, Factory Droid et Pi fonctionnent tous avec des serveurs locaux compatibles OpenAI. Les bons modèles de code locaux demandent beaucoup de mémoire.

Quels agents de codage IA sont gratuits ?

OpenCode, Pi, Cline, Kilo Code, goose, Qwen Code, Kimi Code, Mistral Vibe, Hermes Agent, DeepSeek Harness, Crush et la CLI Codex sont gratuits à l’usage — tu ne paies que le modèle, ou rien avec des modèles locaux. OpenCode inclut aussi des modèles gratuits limités dans le temps, Copilot a un forfait Free qui inclut sa CLI, et Antigravity CLI a une offre gratuite.

Le harnais compte-t-il plus que le modèle ?

Pour les taux de réussite au sommet, pas grand-chose : Claude Opus 5.5 résout 64,8 % des tâches Terminal-Bench 4.0 dans Claude Code et 65,2 % dans un harnais avec un seul outil bash. Le harnais compte davantage pour les modèles plus faibles — Grok Build fait gagner 8,8 points à Grok 4.7 — et il décide du coût, de la vitesse et de la sécurité. Sur l’indice d’Artificial Analysis, le même score de 63 coûte $1,04 par tâche dans une configuration et $3,33 dans une autre.

Hermes Agent est-il un agent de codage ?

Hermes Agent est un agent personnel généraliste de Nous Research, mais il code bien : il lance de vrais serveurs de langue et réinjecte leurs diagnostics après chaque modification, garde des points de contrôle que tu peux annuler, prend en charge les worktrees git et fournit des compétences pour confier des tâches de code à OpenCode, Claude Code ou Codex. Ses atouts principaux sont la mémoire à long terme et l’accès depuis plus de 20 applis de messagerie.

Qu’est-ce que DeepSeek Harness ?

DeepSeek Harness est l’agent open source de DeepSeek, sorti le 13 août 2026 en même temps que DeepSeek V4-Pro. Il est sous licence MIT, tourne comme une app web locale (npx @deepseek-ai/dsh web), et traite tout — modèles, outils, compétences, bacs à sable et même la boucle de l’agent — comme un plug-in. Il a récolté environ 252 000 étoiles GitHub en dix semaines mais reste en pré-version, en 0.2.1-rc.2.

Quel agent de codage IA est le plus sûr par défaut ?

Codex est le seul harnais des grands labos livré avec un bac à sable au niveau du système d’exploitation activé, et le mode par défaut de Cursor isole les commandes shell quand il le peut. Claude Code a un bac à sable solide, mais tu dois l’activer avec /sandbox. OpenCode v2 repose sur des règles de permission et Pi n’a aucun système de permissions : fais tourner les deux dans un conteneur pour du travail non fiable. Quoi que tu utilises, mets à jour chaque semaine et n’utilise jamais les modes d’approbation automatique hors d’un environnement jetable.

Qu’est-ce qu’ACP, l’Agent Client Protocol ?

ACP est un protocole ouvert, lancé par Zed, qui permet à n’importe quel agent de code de tourner dans n’importe quel éditeur ou hôte compatible, comme Zed, les IDE JetBrains ou Devin Desktop. Son registre officiel recense 44 agents, dont OpenCode, Copilot CLI, Cursor, Gemini CLI, Cline, Kilo et Junie, Claude Code et Codex étant disponibles via des adaptateurs. Un brouillon de la version 2 a été publié en juillet 2026.

Puis-je utiliser plusieurs harnais de codage sur le même projet ?

Oui, et c’est de plus en plus facile. Mets les règles du projet dans AGENTS.md, les procédures réutilisables dans .agents/skills, et les outils derrière des serveurs MCP ; la plupart des harnais lisent les trois. Beaucoup de développeurs associent un harnais par abonnement comme Claude Code ou Codex à un harnais ouvert comme OpenCode, et des cockpits comme Orca ou Herdr font tourner plusieurs harnais côte à côte dans des worktrees git séparés.

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En résumé

Il y a deux ans, la question était quel modèle utiliser. En 2026, c’est dans quel harnais le faire tourner — et la réponse honnête, c’est deux.

Claude Code est le harnais le plus capable et le plus complet, celui que les benchmarks couronnent — au prix fort en tokens, et avec un abonnement qui ne fonctionne que dans les applis d’Anthropic. Codex est le plus efficace : presque aussi bon, open source, isolé par défaut et à une fraction du coût par tâche. OpenCode v2 est le harnais ouvert qui fait tout tourner et garde tes options ouvertes pendant que le classement des modèles bouge. Hermes Agent est ce que tu installes dans tes applis de messagerie si tu veux un agent qui te connaît. Pi est le minimaliste sur lequel une partie étonnamment large de l’écosystème tourne discrètement. Et les harnais propres aux labos de modèles ouverts — ceux de DeepSeek, de Qwen, de Kimi et de Mistral — ont rendu le codage IA performant moins cher que jamais.

Les standards — MCP, ACP, AGENTS.md et Agent Skills — font que tu n’as plus à t’engager pour de bon avec l’un d’eux. Alors ne le fais pas. Choisis un harnais principal pour le travail le plus dur et un ouvert pour tout le reste, garde tes instructions dans AGENTS.md, active le bac à sable et mets à jour chaque semaine. Ensuite, laisse les harnais se disputer ton attention. Ils ne ralentissent pas.

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Tu utilises un harnais dont je ne parle pas, ou tu vois d’autres chiffres sur tes propres projets ? J’aimerais savoir quel harnais et quel modèle tu fais tourner, combien ça te coûte chaque mois et où ça casse. Les corrections et les contre-exemples sont bienvenus — cet article est mis à jour quand la situation change.

Mention légale : Cet article contient un lien d’affiliation, vers le GLM Coding Plan de Z.ai. S’abonner en passant par ce lien te fait 10 % de réduction et peut me rapporter une commission, sans surcoût pour toi. Aucun autre produit de cet article n’est sponsorisé, et aucune des entreprises ou fondations citées ne l’a relu avant publication.

Faits vérifiés : 22 octobre 2026.